[实用新型]一种自动长橡胶条料的理料推料装置

说明书

本实用新型公开了一种自动长橡胶条料的理料推料装置，包括支架(1)、推料装置和理料装置，推料装置包括推料气缸(2)和推料杆(7)，推料杆(7)上平行设有多个摆杆(9)，相邻摆杆(9)之间均设有摆杆挡销(11)，摆杆挡销(11)固定于推料杆(7)上，相邻摆杆(9)之间还设有推块(20)，所述推块(20)固定于保持杆(8)上；理料装置包括理料气缸(13)、理料板(12)，理料气缸(13)的气缸轴上固定连接有理料固定板(16)，理料固定板(16)推动理料板(12)转动。本实用新型结构紧凑，简单可靠，实现了将料架中的长橡胶条料自动整理和推送，节省了人力，提高了工作效率。

技术领域

本实用新型涉及冰箱门封条技术领域，尤其涉及了一种用于冰箱门封条加工的理料推料装置。

背景技术

目前，长条形的橡胶件如冰箱门封条的加工生产，加工前是将长橡胶条料摆放在带有边框的料架中，一个料架中可以放若干根长橡胶条料，后续加工时主要采用手工抓取，长橡胶条料不能自动进给、推送，加工效率比较低。同时为了实现自动化生产，需要人工将料架中的长橡胶条料整理好位置，以保证后续加工机构按预先的定位来自动抓取橡胶条。现有技术中用于冰箱门封条加工生产的长橡胶条料全部依靠工人手工整理、推送，不仅效率低下，同时手工操作可能存在误差。

实用新型内容

本实用新型针对现有技术中的缺点，提供了一种用于冰箱门封条加工的自动理料推料装置。

为了解决上述技术问题，本实用新型通过下述技术方案得以解决：

一种自动长橡胶条料的理料推料装置，包括支架、推料装置和理料装置，其中：

推料装置包括推料气缸和推料杆，推料气缸固定在支架上，推料杆与推料气缸的气缸轴连接，推料杆上平行设有多个摆杆，所述摆杆与推料杆之间设有摆杆销，所述摆杆可绕摆杆销摆动，相邻摆杆之间均设有摆杆挡销，摆杆挡销固定于推料杆上，推料杆上固定设有保持气缸，保持气缸的气缸轴上连接有保持杆，相邻摆杆之间还设有推块，所述推块固定于保持杆上，所述摆杆挡销、推块分别位于摆杆销上下两侧；

理料装置包括理料气缸、理料板，理料气缸固定在支架上，理料气缸的气缸轴上固定连接有理料固定板，理料板可转动的连接在支架上，理料固定板推动理料板转动，理料气缸的气缸轴方向与推料气缸的气缸轴方向垂直。

作为优选，支架上还设有导向连接横杆，导向连接横杆两端还均设有滑块，支架上对应设有直线导轨，推料杆与导向连接横杆固定连接。

作为优选，推料气缸的气缸轴上连接有推料架横杆，推料杆数量为2根，2根推料杆均连接在所述推料架横杆上，2根推料杆分别位于推料气缸两侧。

作为优选，理料板与支架之间设有理料板转轴。

作为优选，支架上还设有挡钉，所述挡钉位于理料板的转动路径上。

本实用新型由于采用了以上技术方案，具有显著的技术效果：本实用新型结构紧凑，简单可靠，实现了将料架中的长橡胶条料自动整理和推送，节省了人力，提高了工作效率。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图。

图2是图1沿A-A线的剖视图。

图3是本实用新型中的推料装置工作原理示意图。

图4是图1沿B-B线的剖视图。

图5是本实用新型中的理料装置工作原理示意图。

附图中各数字标号所指代的部位名称如下：1—支架、2—推料气缸、3—推料架横杆、4—保持气缸、5—导向连接横杆、7—推料杆、8—保持杆、9—摆杆、10—摆杆销、11—摆杆挡销、12—理料板、13—理料气缸、14—滑块、15—直线导轨、16—理料固定板、17—理料板转轴、18—挡钉、20—推块。