[实用新型]一种凸焊装置

说明书

本实用新型涉及一种凸焊装置，包括上料机构和凸焊机构，所述上料机构包括供料组件、机械手组件和控制柜，供料组件与机械手组件正交布置，所述控制柜分别与所述供料组件和所述机械手组件电连接。本实用新型的有益效果：1、自动化生产，减少人员，2、上料稳定，效率高。

技术领域

本实用新型涉及焊接设备技术领域，尤其涉及一种凸焊装置。

背景技术

汽车焊接制造领域存在大量手工凸焊机，手工凸焊机需要大量操作人员，人工操作中存在很多质量问题。

实用新型内容

本实用新型的目的是针对上述现状，提供一种可自动上料的凸焊装置。

本实用新型采用的技术方案：一种凸焊装置，包括上料机构和凸焊机构，所述上料机构包括供料组件、机械手组件和控制柜，供料组件与机械手组件正交布置，所述控制柜分别与所述供料组件和所述机械手组件电连接，其中：

所述所述供料组件包括基座、支撑台、收集架、推块和滑移气缸，所述支撑台水平设置在所述基座上，所述支撑台的两端分别为供料端和出料端，所述收集架竖向设置在所述供料端，所述推块滑设在所述收集架的底部，所述推块的上端面在远离所述收集架的一端形成容纳单个工件的仿形槽，所述滑移气缸设置在所述支撑台的底部，其与所述推块的后端连接并驱动后者滑动，使所述仿形槽在供料端与出料端之间运动；

所述机械手组件包括机械手支撑台和机械手本体，所述机械手本体对位于出料端上的工件的抓取和转移至所述凸焊机构上；

所述凸焊机构为焊机，所述焊机的机箱上设有呈竖直方向对置的上凸焊组件和下凸焊组件，所述下凸焊组件固定在所述机箱的下部，所述上凸焊组件活动设在所述机箱的上部，并可相对下凸焊组件做上下运动。

本实用新型的有益效果是：1、自动化生产，减少人员，2、上料稳定，效率高。

附图说明

对本实用新型实施例描述中所涉及的附图进行简单介绍，以便于对本实用新型实施例中的技术方案进行更清楚、完整的说明，下面的附图仅仅针对本实用新型的一些实施例，并不用以限制本实用新型，在不进行其他创造性劳动的前提下，显然可以根据这些附图得到其他附图。

图1为本实用新型一种凸焊装置的主视图；

图2为工件的结构示意图；

图3为上料机构的结构示意图；

图4为图3中供料组件的结构示意图；

图5为图4所示的供料组件的部分示意图；

图6为推块的主视图；

图7为机械手组件的主视图；

图8为凸焊机构的结构示意图。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接。可以是机械连接，也可以是电连接。可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。