[实用新型]变压器铁芯自动叠片时中柱片步进与轴心的仿形测量装置

说明书

本实用新型涉及变压器技术领域，具体公开一种变压器铁芯自动叠片时中柱片步进与轴心的仿形测量装置，包括：用于初定位的第一固定块、第一滑动块、第二固定块和第二滑动块；还包括：仿形机械手，所述仿形机械手在第三伺服电机的驱动下从预定位置出发靠近待测中柱片；对射式激光传感器，固定安装于所述仿形机械手上，用于检测所述仿形机械手是否运动至待测中柱片处；控制装置，用于根据所述仿形机械手的移动距离m在数据库中查找并得到待测中柱片的步进距离F以及轴心长度G。本实用新型提供的变压器铁芯自动叠片时中柱片步进与轴心的仿形测量装置，能在变压器铁芯的自动叠片过程中检测中柱片的步进距离与轴心长度。

技术领域

本实用新型涉及变压器技术领域，尤其涉及一种变压器铁芯自动叠片时中柱片步进与轴心的仿形测量装置。

背景技术

变压器的铁芯一般包括左柱片、中柱片、右柱片、下轭片和上轭片等。在中柱片的生产过程中，需要将若干块硅钢片按照一定的距离间隔进行错位堆叠。例如，在申请号为CN201120314442.5的专利中，五级叠片式变压器铁芯就需要将五块形状尺寸的硅钢片等间隔依次错位堆叠，相邻两块硅钢片的横向错位步进相等，该每片硅钢片与中线之间的横向错位步进就是步进距离。每片硅钢片的几何中心在硅钢片的长度方向到该硅钢片的边沿位置的距离就是该硅钢片在长度方向的轴心长度。

变压器铁芯自动叠片机器人能够提高变压器叠片的工艺效率，提高铁芯叠片的质量，降低变压器的空载损耗和噪音，同时也降低了操作工人的劳动量，改善工人的劳动强度和劳动环境。对于变压器生产产商而言，自动叠片机器人的投入使用将会提高变压器叠片的效率，同时也会大幅度降低工人成本。而在这整个叠装过程中，中柱片的叠放过程扮演着至关重要的作用，不仅影响着叠装精度和叠装效率，更直接影响到变压器的技术性能、经济指标及运行的安全可靠。

目前，大多数变压器铁芯叠片多采用传统手工叠片的方式，中柱片的取料和叠放也都是采用传统手工的方式。在叠装过程中，熟练工人依据自身经验和机械结构的帮助，分别到不同的储料平台搬运不同规格的硅钢片，再按次序叠放硅钢片。首先，进行中柱片的叠片，再根据中柱片的步进与轴心位置适当调整左柱片、右柱片和下轭片的叠片。为了优化降低变压器铁芯的铁损铁耗，减小铁芯插装的离缝和保证边缘平整，在叠放一定量的硅钢片后，依然需要依靠经验在四周轻敲调整硅钢片。为了保证每级叠装精度，在叠放每一级的硅钢片后，需要用千分卡尺去测量该级叠装厚度，根据该测量结果调整硅钢片的数量，直至完成铁芯的制作。在整个叠放过程中，最核心的部分就是中柱片的叠放，直接影响叠放的整个过程以及变压器铁芯的质量，而中柱片的叠放是需要根据该中柱片的步进与轴心进行操作。在传统手工叠放的工艺中，中柱片的步进与轴心测量是由熟练工人进行肉眼识别辨认，主观因素占多，在识别辨认的过程容易因可控或不可控因素导致错误地识别中柱片的步进与轴心，从而影响着整个叠装过程。因此，在自动叠片装备中，继续采用人工识别中柱片的步进与轴心方法不太实际，也使得自动叠片装备不智能化、自动化。

所以，在变压器铁芯的自动叠片过程中，需要一种能检测中柱片的步进距离与轴心长度的测量装置。

实用新型内容

本实用新型的一个目的在于，提供一种变压器铁芯自动叠片时中柱片步进与轴心的仿形测量装置，能在变压器铁芯的自动叠片过程中检测中柱片的步进距离与轴心长度。

为达以上目的，本实用新型提供一种变压器铁芯自动叠片时中柱片步进与轴心的仿形测量装置，包括：

第一固定块；

第一滑动块，所述第一滑动块在第一伺服电机的驱动下与所述第一固定块从待测中柱片的长度方向夹紧或者松开待测中柱片；

第二固定块；

第二滑动块，所述第二滑动块在第二伺服电机的驱动下与所述第二固定块从待测中柱片的宽度方向夹紧或者松开待测中柱片；

仿形机械手，所述仿形机械手在第三伺服电机的驱动下从预定位置出发靠近待测中柱片；