[实用新型]一种甜樱桃矮化砧苗电动起苗机

说明书

本实用新型涉及农业机械领域，具体公开一种甜樱桃矮化砧苗电动起苗机，包括机架、控制系统、电机、传动系统、挖掘铲和车轮；传动系统包括与电机轴连接的电机皮带轮，电机皮带轮与电机轴之间安装有第一单向轴承，电机皮带轮远离电机本体的一端同轴安装有偏心轴，偏心轴与电机轴之间安装有第二单向轴承，第一单向轴承与第二单向轴承的自由转动方向相反；偏心轴连接有伸缩杆，伸缩杆的末端连接有挖掘铲；电机皮带轮通过皮带与车轮传动连接。该起苗机采用电机驱动，具有体积小，操作灵活，无污染，适合塑料大棚内工作等优点。

技术领域

本实用新型涉及农业机械领域，具体涉及一种甜樱桃矮化砧苗电动起苗机。

背景技术

采用甜樱桃矮化砧木嫁接的甜樱桃具有矮化、早结果、产量高及抗逆性强等优点。现种植的甜樱桃大部分为矮化砧木嫁接过的品种。随着甜樱桃的大面积种植，甜樱桃矮化砧木需求量大，具有良好的市场前景。矮化砧木由砧苗长成，甜樱桃矮化砧苗繁殖主要通过在塑料大棚的细沙里嫩枝扦插完成，但是由于扦插密度高，在砧苗起苗过程中矮化砧苗的根系极易受损伤，人工起苗劳动强度大、效率低且易损伤苗根。

鉴于上述问题，市场急需一款易于操作、起苗高效、可靠的甜樱桃矮化砧苗电动起苗机。

实用新型内容

本实用新型针对上述问题，提供了一种甜樱桃矮化砧苗电动起苗机，该起苗机采用电机驱动，具有体积小，操作灵活，无污染，适合塑料大棚内工作等优点。

一种甜樱桃矮化砧苗电动起苗机，包括机架，所述机架上安装有控制系统，所述控制系统电连接有电机，所述电机连接有传动系统，所述传动系统分别连接有挖掘铲和车轮；

所述传动系统包括与电机轴连接的电机皮带轮，所述电机皮带轮与电机轴之间安装有第一单向轴承，所述电机皮带轮远离电机本体的一端同轴安装有偏心轴，所述偏心轴与电机轴之间安装有第二单向轴承，所述第一单向轴承与第二单向轴承的自由转动方向相反；所述偏心轴连接有伸缩杆，所述伸缩杆的末端连接有挖掘铲；所述电机皮带轮通过皮带与车轮传动连接。

优选的，所述车架上还安装有传感器支架，所述传感器支架上安装有感应传感器，所述感应传感器的轴线与电机的轴线在同一高度；

优选的，所述车架的把手上设置有正转按钮、反转按钮和急停按钮；

优选的，所述伸缩杆包括与偏心轴连接的第一振动杆，所述第一振动杆与振动连接杆的其中一端螺纹连接，所述振动连接杆的另一端与第二振动杆螺纹连接，所述第一振动杆与第二振动杆的螺纹旋向相反；

优选的，所述第二振动杆转动连接有连接座，所述连接座与挖掘铲固定连接，所述挖掘铲通过连接轴与车架转动连接；

优选的，所述偏心轴与第一振动杆之间设置有转动轴承；

优选的，所述挖掘铲前端设置为锯齿状。

优选的，所述车轮同轴安装有车轴皮带轮，所述车轴皮带轮通过皮带与电机皮带轮传动连接。

本实用新型的工作原理为：本实用新型的一种甜樱桃矮化砧木专用电动起苗机通过两条动力传递路线实现整机行驶和挖掘铲挖掘振动两个功能，进而保证整个起苗动作。

第一条动力传递路线：电机正传，第一单向轴承锁死，在第一单向轴承的作用下，带动电机皮带轮旋转，电机皮带轮通过皮带带动车轴皮带轮旋转，车轴皮带轮带动车轴上的车轮向前运动，驱动起苗机向前机动行驶。此时第二单向轴承自由旋转，故偏心轴不会随着电机的正转而转动，进而确保挖掘铲不工作。

第二条动力传递路线：电机反转，第二单向轴承锁死，在第二单向轴承的作用下，带动偏心轴运动，偏心轴通过伸缩杆带动挖掘铲上下运动，由于偏心轴的作用，挖掘铲上下运动时会产生振现象，完成起苗及去杂工作。此时第一单向轴承自由旋转，故电机皮带轮不会随着电机的反转而转动，进而确保起苗机不会向前运动。