[实用新型]一种激光雷达光轴调节装置

说明书

本申请涉及激光雷达技术，尤其涉及一种激光雷达光轴调节装置。本申请公开了一种激光雷达光轴调节装置，包括准直镜、镜座、双光楔调节组，所述准直镜、双光楔调节组分别与镜座连接，所述的双光楔调节组包括两个光楔、两个光楔座、两个镜筒，所述的两个光楔分别安装在两个光楔座上，两个光楔座分别设置在两个镜筒内，所述光楔座与镜筒之间的接触面均为阶梯面，光楔座与镜筒的台阶紧密滑动配合，在镜筒内绕光轴旋转，两个镜筒前后连接并固定在镜座上。本申请解决了传统调整装置存在的结构复杂、体积较大，精度易受影响的问题，结构简单，体积小，方便调节。

技术领域

本申请涉及光学测距领域，尤其涉及一种激光雷达中的光轴调节装置。

背景技术

激光雷达是采用LED或者激光器作为发射光源，采用光电探测技术手段的主动距离探测设备。激光雷达主要包括激光器、发射模块、接收模块等。使用时激光器出射光光轴必须与发射模块光轴一致，才能保证测量精度。

在现有的激光雷达光学系统中，由于加工工艺和安装过程引入的误差，往往难以实现理论上的同轴。当光轴偏心超过系统容许的范围，则需要对光轴进行调心对准。一般地，为了调整光轴对准，通常设置有机械式调节装置，激光器或者发射模块或者两者均设置在机械式调节装置上，机械式调节装置在垂直于光轴的平面内进行二维平移调节，且对光轴进行俯仰偏摆二自由度旋转调节，完成调节后锁紧固定。由于激光雷达，特别是便携式激光雷达，往往是在户外条件下应用，要能够承受剧烈的冲击振动，常规调节机构很难满足要求。而对机械调节装置进行加固，则结构较为复杂，体积较大，且各自由度调节易发生相互影响。因此需要研发一种更加轻便、效果更佳的光轴调节装置。

实用新型内容

本申请的实施例在于提出一种激光雷达光轴调节装置，能够较为方便的实现光轴的调心，且装置体积小，调节过程较为简便。

本申请采用以下技术方案：

一方面，一种激光雷达光轴调节装置，包括准直镜、镜座、双光楔调节组，所述准直镜、双光楔调节组分别与镜座连接，所述的双光楔调节组包括两个光楔、两个光楔座、两个镜筒，所述的两个光楔分别安装在两个光楔座上，两个光楔座分别设置在两个镜筒内，所述光楔座与镜筒之间的接触面均为阶梯面，光楔座与镜筒的台阶紧密滑动配合，在镜筒内绕光轴旋转，两个镜筒前后连接并固定在镜座上。

在一种可能的实现方式中，所述光楔座阶梯面包括至少两个凸台，其中一个凸台的轴向长度大于镜筒内与其配合的凸台轴向长度，两个凸台轴向长度的差值为0.01-0.10mm。

在一种可能的实现方式中，所述的两个凸台轴向长度的差值为0.02-0.05mm。

在一种可能的实现方式中，所述的光楔座通过设置在镜筒内的压环安装在镜筒内，所述的压环与光楔座螺接，镜筒上还设置有与压环配套的螺杆，用于将压环压紧在光楔座上。

在一种可能的实现方式中，在光楔座的一个凸台和镜筒内与其配合的台阶上都刻有刻度线，在镜筒对应该凸台的位置上开设有用于调节的窗口。

在一种可能的实现方式中，所述的刻度线间距为0.3-0.5mm。

在一种可能的实现方式中，所述的光楔直径为10-30mm。

在一种可能的实现方式中，所述的光楔直径为10-15mm。

在一种可能的实现方式中，所述的准直镜通过准直镜镜座与镜座连接，所述的镜座一端设置有与准直镜镜座直径相同的开孔，准直镜插入开孔中，直至准直镜的端面顶到镜座的凸台面上，

在一种可能的实现方式中，所述的激光雷达光轴调节装置，还包括压圈，所述的开孔的外侧设有外螺纹，其与压圈的内螺纹配合，压圈旋入，压圈的一端面压紧在准直镜镜座的后部端面上，将准直镜镜座紧固。

本申请实施例克服了现有技术的不足，带来了如下积极效果：