[实用新型]一种用于液晶玻璃半成品包装的夹纸机构

说明书

本实用新型公开了一种用于液晶玻璃半成品包装的夹纸机构，包括竖直分布的机构安装板，机构安装板前侧下端安装有旋转气缸，旋转气缸上安装有旋转夹纸机构，旋转夹纸机构上固定有压块，机构安装板前侧上端通过连接件连接有伸缩气缸，伸缩气缸下端安装有吸盘。在本实用新型中，旋转夹纸机构中的缓冲结构和压块固定组件中存在多处柔性缓冲联接，具有良好的卸力、缓冲的作用，可以对整个机构起到很好地保护作用，使各结构之间不易变形、断裂，避免了掉纸现象，连接件中的第二缓冲弹簧具有良好的缓冲作用，对连接件中的各个结构及伸缩气缸都具有一定的保护作用，保证了夹纸工作的顺利进行。

技术领域

本实用新型属于液晶基板玻璃制造领域，尤其涉及一种用于液晶玻璃半成品包装的夹纸机构。

背景技术

在液晶基板玻璃生产过程中，根据生产需要，液晶玻璃基板要进行半成品包装，在半成品包装过程中，为了保证玻璃基板半成品的洁净度和产品质量，需要在基板玻璃半成品之间夹入PE膜或包装纸，但是传统的取纸机器人手臂上的夹纸机构存在许多问题，如以往的夹纸机构多采用的是刚性联接，在高频率的生产过程中常常将夹纸机构的联接部位挤压变形，导致机器人掉纸，影响流水线的正常生产；除此之外，以往的夹纸机构压块多采用的是黑色橡胶材料，在生产过程中存在掉沫问题和因摩擦系数小而产生的掉纸现象，严重影响基板玻璃的洁净度和产品质量。所以，基于以上几点问题，本专利在公司现有设备的基础对夹纸机构做出的适当改进，以解决生产过程中出现的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术存在的以上问题，提供一种用于液晶玻璃半成品包装的夹纸机构，保证了液晶玻璃半成品包装过程中夹纸工作的顺利进行。

为实现上述技术目的，达到上述技术效果，本实用新型通过以下技术方案实现：

一种用于液晶玻璃半成品包装的夹纸机构，包括竖直分布的机构安装板，机构安装板前侧下端安装有旋转气缸，旋转气缸上安装有旋转夹纸机构，旋转夹纸机构上固定有压块，机构安装板前侧上端通过连接件连接有伸缩气缸，伸缩气缸下端安装有吸盘；

所述旋转夹纸机构包括与旋转气缸固定连接的缓冲结构，缓冲结构上连接有压块固定组件；

所述缓冲结构包括第一连接块和第二连接块，第一连接块和第二连接块之间连接有连接弹簧和缓冲组件，缓冲组件包括套板，套板一端滑动连接有缓冲板，缓冲板远离套板的一端与第一连接块滑动连接，套板另一端与第二连接块滑动连接，套板靠近第二连接块的一侧上端均布有第一缓冲弹簧，第一缓冲弹簧远离套板的一端与第二连接块固定连接接；

所述压块固定组件包括固定板，固定板上端滑动连接有压块安装板，固定板上端开有缓冲槽，缓冲槽内均布有缓冲器，缓冲器两端分别与固定板、压块安装板固定连接，压块安装板上端两侧边缘对称设有压块固定块，螺栓穿过压块固定块与压块固定连接；

所述连接件包括连接立板，连接立板与机构安装板前侧上端垂直固定连接，连接立板远离机构安装板的一端通过螺栓固定有连接长板，连接长板远离连接立板的一侧上端通过固定型材连接有L型板，连接长板与L型板之间连接有第二缓冲弹簧。

进一步地，所述压块为聚氨酯压块。

进一步地，所述缓冲器包括弹簧，弹簧两端均连接有安装块，弹簧内部安装有活塞缸。

进一步地，所述缓冲板远离套板的一端设有滑条，第一连接块上开有与滑条滑动配合的第一滑槽，第一滑槽下端固定有限位块，第二连接块上开有与套板滑动配合的第二滑槽，第二滑槽上端设有弹簧连接块，第一缓冲弹簧远离套板的一端与弹簧连接块固定连。

本实用新型的有益效果是：