[实用新型]一种用于液晶玻璃基板包装的夹纸机构

说明书

本实用新型公开了一种用于液晶玻璃基板包装的夹纸机构，包括L型安装板，L型安装板一侧安装有旋转气缸，L型安装板另一侧安装有伸缩气缸，旋转气缸上连接有旋转夹纸机构，旋转夹纸机构与伸缩气缸之间夹有包装纸，旋转夹纸机构包括第一连接件，第一连接件上连接有第二连接件，第二连接件远离第一连接件的一端连接有压块组件。在本实用新型中，旋转夹纸机构中的第一连接件、第一连接件、压块组件均具有多处柔性联接，具有良好的卸力、缓冲的作用，可以对整个机构起到很好地保护作用，使各结构之间不易变形、断裂，本实用新型用聚氨酯压块代替传统的橡胶压块，不仅提高了压块的耐磨性能和摩擦系数，还提高了洁净度，解决了压块掉沫、掉纸的问题。

技术领域

本实用新型属于液晶玻璃领域，尤其涉及一种用于液晶玻璃基板包装的夹纸机构。

背景技术

在液晶基板玻璃生产过程中，根据生产需要，液晶玻璃基板要进行成品包装，在包装过程中，为了保证玻璃基板的洁净度和产品质量，需要在基板玻璃之间夹入包装纸，但是传统的取纸机器人手臂上的夹纸机构存在许多问题，如以往的夹纸机构多采用的是刚性联接，在高频率的生产过程中常常将夹纸机构的联接部位挤压变形，导致机器人掉纸，影响流水线的正常生产；除此之外，以往的夹纸机构压块多采用的是黑色橡胶材料，在生产过程中存在掉沫问题和因摩擦系数小而产生的掉纸现象，严重影响基板玻璃的洁净度和产品质量。所以，基于以上几点问题，本专利在公司现有设备的基础对夹纸机构做出的适当改进，以解决生产过程中出现的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术存在的以上问题，提供一种用于液晶玻璃基板包装的夹纸机构，有效解决了夹纸机构联接部位变形、断裂的问题，避免了掉纸现象，提高了基板玻璃的洁净度。

为实现上述技术目的，达到上述技术效果，本实用新型通过以下技术方案实现：

一种用于液晶玻璃基板包装的夹纸机构，包括L型安装板，L型安装板一侧安装有旋转气缸，L型安装板另一侧安装有伸缩气缸，旋转气缸上连接有旋转夹纸机构，旋转夹纸机构与伸缩气缸之间夹有包装纸，旋转夹纸机构包括第一连接件，第一连接件上连接有第二连接件，第二连接件远离第一连接件的一端连接有压块组件；

所述第一连接件包括固定块，固定块一端连接有L型连接板，固定块靠近L 型连接板的一端通过第一缓冲组件与L型连接板固定连接，固定块两侧均通过第一缓冲弹簧与L型连接板固定连接，L型连接板上端连接有连接立板；

所述L型连接板上端设有连接横板，连接横板上端开有安装槽，安装槽内安装有连接立板，连接立板下端通过螺钉与连接横板固定连接，连接立板左右两侧壁与安装槽之间均布有第二缓冲弹簧；

所述第二连接件包括连接弹簧和第二缓冲组件，连接弹簧两端分别与压块组件、连接立板固定连接；

所述第二缓冲组件包括缓冲杆，缓冲杆一端滑动连接有缓冲管，缓冲管远离缓冲杆的一端与连接立板固定连接，缓冲杆通过第三缓冲弹簧与连接立板固定连接，缓冲杆远离缓冲管的一端设有滑块，滑块与压块组件滑动连接，滑块上下两端均连接有第四缓冲弹簧，第四缓冲弹簧远离滑块的一端与压块组件固定连接；

所述压块组件包括L型固定板，L型固定板上连接有压块固定板，压块固定板下端连接有聚氨酯压块，L型固定板与压块固定板之间均布有第五缓冲弹簧。

进一步地，所述第一缓冲组件包括弹簧，弹簧两端均固定有连接块，弹簧内部安装有活塞缸。

进一步地，所述固定块两侧均设有侧翼板，第一缓冲弹簧远离L型连接板的一端与侧翼板固定连接，固定块靠近L型连接板的一侧下端设有连接条，连接条通过螺栓与L型连接板固定连接。

进一步地，所述L型固定板外侧壁开有与滑块相配合的滑槽，滑槽上端固定有限位块。

本实用新型的有益效果是：