[实用新型]一种原木自动分级分拣装备结构

权利要求书

1.一种原木自动分级分拣装备结构，其特征在于：所述分拣装备结构包括控制模块、机架、送料装置、检测装置、分拣装置；所述机架包括存储架；所述送料装置包括传送带；所述检测装置包括与传送带输送面相邻的检测光幕；所述分拣装置包括摆动气缸和以摆动气缸驱动的W形摆动推爪；所述摆动推爪包括位于传送带下方的推爪连接轴和分设于推爪连接轴两侧的两个弧形推臂；弧形推臂的末端分别从传送带两旁侧探出指向传送带输送面上的原木；所述存储架分设于传送带两侧以存储不同规格的原木；所述存储架与摆动推爪相邻；当进行原木分级分拣时，控制模块经检测光幕测知传送带输送面上的原木规格，控制模块控制W形摆动推爪按原木分拣方向摆动，以摆至上方的弧形推臂把已测知规格的合格原木从传送带侧部推下使之到达传送带两侧不同的分拣区，被推下的原木沿W形摆动推爪摆至下方的弧形推臂运动至存储架。

2.根据权利要求1所述的一种原木自动分级分拣装备结构，其特征在于：当控制模块经检测光幕测知传送带输送面上的原木规格不合格时，所述原木被传送带送至不合格品存放区。

3.根据权利要求1所述的一种原木自动分级分拣装备结构，其特征在于：所述检测光幕以龙门形的光幕支撑架支撑，所述检测光幕的检测方向朝向传送带输送面上的原木顶部及侧面；所述检测光幕设有用于对原木进行外形尺寸识别的光栅传感器；所述光栅传感器的检测数据送至控制模块。

4.根据权利要求1所述的一种原木自动分级分拣装备结构，其特征在于：所述机架还包括装置支撑架、输送导轨；所述传送带设于输送导轨上。

5.根据权利要求1所述的一种原木自动分级分拣装备结构，其特征在于：所述传送带为包括输送链轮和输送链条的链式传送带；所述送料装置还包括电机、减速器、V型块枕条、链轮联轴器；所述V型块枕条设于输送链条上以支撑原木并防止原木滑移；所述电机经传动机构驱动传送带；所述传动机构包括减速器和与输送链轮轮轴相连的链轮联轴器。

6.根据权利要求1所述的一种原木自动分级分拣装备结构，其特征在于：所述摆动气缸为齿轮齿条式摆动气缸，摆动气缸经齿式联轴器与推爪连接轴相连。

7.根据权利要求6所述的一种原木自动分级分拣装备结构，其特征在于：所述摆动气缸与气缸气源相邻。

8.根据权利要求1所述的一种原木自动分级分拣装备结构，其特征在于：所述W形摆动推爪的数量为两个，两个W形摆动推爪沿传送带输送方向设置且同步摆动，两个W形摆动推爪的间距与原木长度相近。

9.根据权利要求1所述的一种原木自动分级分拣装备结构，其特征在于：所述存储架呈L形，存储架设有对原木滚动进行限位的竖边。