[实用新型]一种推土机台车自动焊接辅助装置

说明书

本实用新型涉及一种推土机台车自动焊接辅助装置，包括头架及尾架，头架和尾架相对固定在安装面上，还包括头架回转台、尾架回转台、定位块、上压紧装置和侧面油缸，所述头架回转台为L型臂式平台可旋转安装在头架上，所述尾架回转台为L型臂式平台可旋转安装在尾架上，所述头架回转台和尾架回转台处于同一轴线上，定位块安装在头架回转台上，侧面油缸安装在回转台的旋转轴线外端，所述上压紧装置通过螺栓固定在头架回转台上；本实用新型有益效果在于：头架回转台及尾架回转台安装在头架和尾架同一轴线旋转，尾架安装滑轨实现各种台车自动控制辅助焊接。

技术领域

本实用新型涉及一种辅助工装，尤其涉及推土机台车自动焊接辅助装置。

背景技术

全液压推土机台车架结构工件较长，底板侧面是一个平直结构，底板底面也是一个平面，在工件的前端有向下凸出的挡泥板；该工件焊接结构复杂，需要多种位置进行焊接，人工焊接时需要翻转次数较多，劳动强度较大，由于全液压推土机台车架结构相识，区别仅在于外形尺寸的不同，主要是长度方向的差别，普通自动辅助焊接装置安装使用不方便，无法实现自动辅助焊接。

实用新型内容

本实用新型解决的技术问题是：推土机台车焊接多位焊接劳动强度大，无法自动焊接，特别是多种台车焊接的问题。

本实用新型为解决上述技术问题所提供的技术方案是：

一种推土机台车自动焊接辅助装置，包括头架及尾架，头架和尾架相对固定在安装面上，其特征在于：还包括头架回转台、尾架回转台、定位块、上压紧装置和侧面油缸，所述头架回转台为L型臂式平台可旋转安装在头架上，所述尾架回转台为L型臂式平台可旋转安装在尾架上，所述头架回转台和尾架回转台处于同一轴线上，定位块安装在头架回转台上，侧面油缸安装在回转台的旋转轴线外端，所述上压紧装置通过螺栓固定在头架回转台上。

所述定位块包括端部定位块和侧面定位块，所述端部定位块安装在头部回转台内测，侧面定位块与侧面油缸相对旋转轴线对称安装在头部回转台上。

还包括尾架导轨，所述所述尾架可滑动安装在尾架导轨上，所述尾架导轨安装在安装面上。

还包括侧面油缸II和上压紧装置II，所述侧面油缸II安装在尾架回转台旋转轴线一侧，所述上压紧装置II为倒L型固定架安装在尾架回转台旋转轴线两侧。

所述上压紧装置包括横梁和紧固件，所述紧固件安装在头架回转台上，所述横梁两端通过螺栓固定在紧固件另一端。

本实用新型有益效果在于：头架回转台及尾架回转台安装在头架和尾架同一轴线旋转，尾架安装滑轨实现各种台车自动控制辅助焊接。

附图说明

图1是一种推土机台车自动焊接辅助装置正式示意图；

图2是一种推土机台车自动焊接辅助装置俯视示意图；

其中，1、头架，2、尾架，3、头架回转台，4、尾架回转台，5、端部定位块，6、侧面油缸，7、侧面定位块，8、上压紧装置，9、横梁，10、紧固件，11、侧面油缸II，12、上压紧装置II，13、导轨。

具体实施方式

参照附图，一种推土机台车自动焊接辅助装置包括头架1及尾架2，头架1和尾架2相对固定在安装面上，还包括头架回转台3、尾架回转台4、端部定位块5、侧面定位块7、上压紧装置8和侧面油缸6，所述头架回转台3为L型臂式平台可旋转安装在头架1上，所述尾架回转台4为L型臂式平台可旋转安装在尾架2上，所述头架回转台3和尾架回转台4处于同一轴线上，定位块安装在回转台上，侧面油缸6安装在头架回转台3和尾架回转台4的旋转轴线轴侧，所述上压紧装置8通过螺栓固定在头架回转台3上，尾架2安装在导轨13上，侧面油缸II11安装在尾架回转台4一侧，上压紧装II12为两个对称安装在尾架回转台4上。

当台车安装在回转台上时，头架回转台3上的侧面定位块7和端部定位块5为台车头部进行定位，侧面油缸6被操作顶紧，上压紧装置8的横梁9套在紧固件10的一端用活动螺栓进行紧固，台车尾部安置在尾部回转台4上，侧面油缸II11顶紧固定，同时上压紧装置II12进行压紧；如果台车不同发生变化，进行重新调整尾架2在导轨13上前进后退实现台车的安装；安装完成后，通过机器人控制焊接辅助装置的回转台进行旋转自动实现焊接，焊接完成后回位进行拆解进行下一步工序。