[实用新型]一种90°旋转取料机构

说明书

本实用新型公开了一种90°旋转取料机构，包括伺服固定支架(1)、伺服电机(2)、90°齿轮(3)、取料手臂组件(4)、取料夹爪气缸(5)、夹爪(6)、油压缓冲器(7)、转盘(8)、转盘固定板(9)、三轴气缸安装板(10)、直线导套(11)、导杆(12)、底座固定板(13)、三轴气缸(14)、撑板(15)以及底座侧立板(16)，伺服电机安装于伺服电机安装板上，油压缓冲器(7)安装在支架立板两侧，左右两个90°齿轮(3)与取料臂组件(4)顶部相连并固定；本实用新型结构设计合理，不仅能够提高产品装夹效率，而且能够保证产品实现全自动化批量生产。

技术领域

本实用新型涉及一种90°旋转取料机构。

背景技术

在批量生产产品的工厂里，当产品生产出来之后或者要对工件搬离进行二次自动化加工，传统投料方式是人工或者人力使用夹持机构将产品夹持，进行搬运工作，这样的投料和搬运方式不仅效率低下，而且不能够实现自动化生产，为此我们设计了一种取料机械手来解决以上问题。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种90°旋转取料机构，解决现有加工方式效率低下，而且不能够实现全方面的自动化生产，而提出的取料机械手，其不仅能够提高生产效率，而且能够保证产品的质量，能够有效的解决现有技术中的不足。

本实用新型是通过以下技术方案来实现的：一种90°旋转取料机构，包括伺服固定支架、伺服电机、90°齿轮(3)、取料手臂组件、取料夹爪气缸、夹爪、油压缓冲器、转盘、转盘固定板、三轴气缸固定板、直线导套、导杆、底座固定板、三轴气缸、撑板以及底座侧立板，伺服固定支架中的支架立板底部与转盘固定板相连，伺服电机安装于伺服电机安装板上，油压缓冲器安装在支架立板两侧，左右两个90°齿轮与取料臂组件顶部相连并固定；

转盘底部与转盘固定板顶部相连并固定，取料夹爪气缸固定于取料臂组件的末端；还包括一遮光片，遮光片固定于取料臂组件上，导杆安装于转盘固定板上，并与直线导套配合，直线导套固定于底座固定板上，三轴气缸安装板通过连接板与底盘固定板底部相连，三轴气缸一端固定于三轴气缸安装板上，另一端固定于撑板上，三轴气缸的顶杆通过联轴器与转盘中心轴相连。

作为优选的技术方案，所述三轴气缸一端固定于三轴气缸安装板上，另一端固定于撑板上，三轴气缸的顶杆通过联轴器与转盘中心轴相连。

作为优选的技术方案，所述取料臂组件由取料臂和四块支撑块、四块连接块连接而成，取料臂组件底部与转盘顶部相连并固定。

作为优选的技术方案，底座固定板、撑板、底座侧立板和加强筋通过螺钉连接起来。

作为优选的技术方案，所述取料夹爪气缸的数量为2个。

作为优选的技术方案，所述夹爪的侧壁设有防滑纹。

作为优选的技术方案，所述遮光片、光电感应器、油压缓冲器的数量各为2个。

本实用新型的有益效果是：本实用新型解决现有加工方式效率低下，而且不能够实现全方面的自动化生产，而提出的取料机械手，其不仅能够提高生产效率，而且能够保证产品的质量

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型提出的取料机械手的结构示意图；

图2为本实用新型提出的取料机械手机构的侧视图；

图3为本实用新型提出的取料机械手机构的轴侧图；

图4为本实用新型提出的取料机械手机构的俯视图。