[实用新型]推草机

说明书

本实用新型提供了一种推草机，包括壳体、用于支撑所述推草机的行走轮、用于驱动所述行走轮自走的自走电机以及用于控制所述自走电机启动与关闭的控制电板。所述行走轮包括一对前行走轮和一对后行走轮，所述自走电机包括第一自走电机和第二自走电机。所述推草机还包括用于控制所述第一自走电机启动或关闭的第一控制元件和用于控制所述第二自走电机启动或关闭的第二控制元件，所述第二控制元件设置在所述控制电板上，用于检测第一自走电机的功率并传递给所述控制电板，所述控制电板根据接收到的第一自走电机的功率启动或关闭第二自走电机。

技术领域

本实用新型涉及园林机械领域，尤其涉及一种推草机。

背景技术

推草机是一种常见的园林工具，传统的自走推草机是通过减速器驱动前轮或者后轮来实现自走功能。自走推草机在割草过程中遇到爬坡时会出现速度降低甚至停止不前的现象，出现这样的现象的原因是爬坡过程中负载变大，自走电机功率达不到负载的要求。若仅增加自走推草机的自走电机的功率，那么当自走推草机在平地上运行时，会造成自走电机的功率较低，无法使电机达到最大效率比，造成能量损失过大，造成浪费。

有鉴于此，有必要设计一种改进的推草机，以解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种节能效果佳、操作方便的推草机。

为实现上述目的，本实用新型提供了一种推草机，包括壳体、用于支撑所述推草机的行走轮、用于驱动所述行走轮自走的自走电机以及用于控制所述自走电机启动与关闭的控制电板，所述行走轮包括一对前行走轮和一对后行走轮，所述自走电机包括第一自走电机和第二自走电机，所述推草机还包括用于控制所述第一自走电机启动或关闭的第一控制元件和用于控制所述第二自走电机启动或关闭的第二控制元件，所述第二控制元件设置在所述控制电板上，用于检测所述第一自走电机的功率并传递给所述控制电板，所述控制电板根据接收到的第一自走电机的功率启动或关闭所述第二自走电机。

作为本实用新型的进一步改进，所述控制电板将接收到的第一自走电机的功率与设定值进行比较，当所述第一自走电机的功率高于设定值的上限时，所述控制电板控制所述第二自走电机启动，当所述第一自走电机的功率低于设定值的下限时，所述控制电板控制所述第二自走电机关闭。

作为本实用新型的进一步改进，所述设定值的上限为300-350W，所述设定值的下限为200-250W。

作为本实用新型的进一步改进，所述第一自走电机的功率由所述第二控制元件检测所述第一自走电机的电流计算获得。

作为本实用新型的进一步改进，所述推草机还包括与所述壳体相连的推杆，所述第一控制元件靠近所述推杆顶部设置并与所述控制电板相连，用于控制所述控制电板启动或关闭所述第一自走电机。

作为本实用新型的进一步改进，所述第一控制元件为自走拉杆，拉动所述自走拉杆使其与所述推杆顶部相贴合时，所述第一自走电机启动；松开所述自走拉杆，所述自走拉杆恢复至初始位置，所述第一自走电机关闭。

作为本实用新型的进一步改进，所述推杆呈U型设置，并包括沿所述壳体后部向后上方延伸的第一手柄和第二手柄以及连接所述第一手柄和第二手柄的第三手柄，所述第三手柄位于所述推杆的顶部，所述第一自走电机启动时，所述自走拉杆被拉动至与所述第三手柄相贴合。

作为本实用新型的进一步改进，所述推草机还包括与所述第一自走电机相连的第一减速机构和与所述第二自走电机相连的第二减速机构，所述第一减速机构和第二减速机构内均设有离合器。

作为本实用新型的进一步改进，所述控制电板为PCB板，所述第一自走电机和第二自走电机分别与所述PCB板电连接。

作为本实用新型的进一步改进，所述推草机还包括设置在所述壳体上的电源组件，所述第一自走电机和第二自走电机由所述电源组件供电。