[实用新型]一种用于自动化立体仓库的悬臂装置

说明书

本实用新型公开了一种用于自动化立体仓库的悬臂装置，包括底板，所述底板的顶部固定连接有水平电动机，所述水平电动机的输出轴表面套设有固定转换结构，所述固定转换结构的内部转动连接有转动轮，所述底板顶部的中间通过连接块固定连接有竖直电动机，所述竖直电动机的输出轴上固定连接有转向装置，本实用新型涉及仓储技术领域。该用于自动化立体仓库的悬臂装置，通过竖直电动机可以带动提拉绳沿着运动轮和转动轮转动，并且运动轮和转动轮分别设置在竖直框的顶部和底部，这种做法增加了货物堆放时装置的稳定性，并且可以通过较高的竖直框用以适应较高立体仓库的操作，同时避免了人力操作导致的极低的仓库存取效率。

技术领域

本实用新型涉及仓储技术领域，具体为一种用于自动化立体仓库的悬臂装置。

背景技术

仓库由贮存物品的库房、运输传送设施(如吊车、电梯、滑梯等)、出入库房的输送管道和设备以及消防设施、管理用房等组成。仓库按所贮存物品的形态可分为贮存固体物品的、液体物品的、气体物品的和粉状物品的仓库；按贮存物品的性质可分为贮存原材料的、半成品的和成品的仓库；按建筑形式可分为单层仓库、多层仓库、圆筒形仓库。自动化立体仓库，也叫自动化立体仓储，物流仓储中出现的新概念，利用立体仓库设备可实现仓库高层合理化，存取自动化，操作简便化。自动码垛机是机、电一体化高新技术产品，中、低位码垛机可以满足中低产量的生产需要。可按照要求的编组方式和层数，完成对料袋、胶块、箱体等各种产品的码垛。最优化的设计使得垛形紧密、整齐。

传统的立体仓库在存储物品时，往往通过人力对物品进行拿取、存放，这种做法大大的降低了立体仓库的存储效率，有的先进企业采用机器对立体仓库的货物进行存取，但是部分立体仓库的高度过高，普通机器存取的稳定性不高。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种用于自动化立体仓库的悬臂装置，解决了人力对物品进行拿取、存放，大大的降低了立体仓库的存储效率，用普通机器存取，稳定性不高的问题。

为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：一种用于自动化立体仓库的悬臂装置，包括底板，所述底板的顶部固定连接有水平电动机，所述水平电动机的输出轴表面套设有固定转换结构，所述固定转换结构的内部转动连接有转动轮，所述底板顶部的中间通过连接块固定连接有竖直电动机，所述竖直电动机的输出轴上固定连接有转向装置，所述转向装置的表面转动连接有提拉轮，所述提拉轮的表面传动连接有提拉绳，所述底板顶部的左侧活动连接有竖直框，所述竖直框的一侧固定连接有连接杆，所述连接杆远离竖直框的一端固定连接有定位板。

优选的，所述竖直框的顶部固定连接有固定块。

优选的，所述固定块的表面转动连接有活动轴。

优选的，所述活动轴的表面固定连接有运动轮，所述提拉绳与运动轮的表面活动连接。

优选的，所述底板顶部的中间通过连接块固定连接有控制盒，所述控制盒的表面固定连接有触摸屏。

优选的，所述控制盒的表面设置有控制按钮，并且控制按钮的数量设置为多个。

有益效果

本实用新型提供了一种用于自动化立体仓库的悬臂装置。与现有技术相比具备以下有益效果：