[实用新型]一种电磁控制摆动式动力机

权利要求书

1.一种电磁控制摆动式动力机，其特征在于，包括支撑架，在支撑架上转动连接有沿水平方向设置的水平转轴，在水平转轴的输出端连接有动力双向输出机构，在水平转轴的输入端连接有电磁摆动机构；所述电磁摆动机构包括固定在水平转轴输入端的摆臂，在摆臂底端部固定有底配重，在摆臂顶端部固定有顶配重，在顶配重上方和/或底配重的下方设有磁助推机构，所述磁助推机构用于推动顶配重和/或底配重进行摆动。

2.根据权利要求1所述的电磁控制摆动式动力机，其特征在于，所述磁助推机构包括动一个动电磁铁和多个定电磁铁，多个定电磁铁沿着动电磁铁摆动弧度轨迹方向均匀分布，当磁助推机构设置在顶配重上方时，动电磁铁固定在顶配重上，多个定电磁铁固定在支撑架上且定电磁铁位于动电磁铁上方；当磁助推机构设置在底配重的下方时，动电磁铁固定在底配重上，多个定电磁铁固定在支撑架上且定电磁铁位于动电磁铁下方；在摆臂上固定有触发杆，在触发杆摆动弧度轨迹方向的支撑架上固定有多个接近开关，每当动电磁铁摆动到其中一个定电磁铁位置时，触发杆触发其中一个接近开关，从而控制相对应的定电磁铁、动电磁铁通电在磁性斥力的作用下推动顶配重和/或底配重进行摆动。

3.根据权利要求2所述的电磁控制摆动式动力机，其特征在于，所述动力双向输出机构包括齿轮箱，在齿轮箱内设有沿竖直方向设置的传动轴、沿水平方向设置的连接轴，在连接轴靠近传动轴的一端设有端面齿轮，在传动轴上安装有两个均与端面齿轮相啮合的第一传动齿轮，两个第一传动齿轮均通过单向轴承与传动轴转动连接，且两个单向轴承的旋转方向相反，在连接轴远离传动轴的一端设有第二传动齿轮，在水平转轴上设有与第二传动齿轮相啮合的第三传动齿轮。

4.根据权利要求3所述的电磁控制摆动式动力机，其特征在于，还包括活塞泵，在齿轮箱内设有润滑油，在齿轮箱底部设有出油口，活塞泵的进油端口与出油口之间设有第一油管，在活塞泵的出油端口设有第二油管，第二油管的末端位于齿轮箱内，活塞泵的活塞推杆的末端铰接在水平转轴上。

5.根据权利要求2或4所述的电磁控制摆动式动力机，其特征在于，所述动电磁铁由永磁体代替，且定电磁铁通电时的磁极与永磁体的磁极方向相反。

6.根据权利要求2或4所述的电磁控制摆动式动力机，其特征在于，当摆臂处于静止时，动电磁铁与其中一个定电磁铁的位置相对应，且定此时的定电磁铁与动电磁铁之间的磁性斥力方向不经过摆臂的转轴。

7.根据权利要求1、2或4所述的电磁控制摆动式动力机，其特征在于，所述底配重的质量大于顶配重的质量。

8.根据权利要求1、2或4所述的电磁控制摆动式动力机，其特征在于，所述底配重的底部和顶配重顶部均为圆弧面。

9.根据权利要求3或4所述的电磁控制摆动式动力机，其特征在于，第三传动齿轮的直径大于第二传动齿轮的直径。

10.根据权利要求3或4所述的电磁控制摆动式动力机，其特征在于，在齿轮箱内设有增速齿轮组，所述传动轴与增速齿轮组传动连接。