[实用新型]一种自动装框系统

说明书

本实用新型公开了一种自动装框系统，本实用新型的自动装框系统包括操控台以及分别与操控台通信连接的定尺锯切机构、叠料传送机构、垫条输送机构、抬料机构以及料框移料机构。本实用新型的自动装框系统，通过操控台操控各个机构自动实现全自动或者半自动使用，实现锯切自动定尺锯切，叠料传送机构自动叠料传送，抬料机构自动抬料入框，及料框输送机构自动输送，提高自动化程度，降低劳动强度及节省人工。

技术领域

本实用新型涉及自动化技术领域，具体涉及一种自动装框系统。

背景技术

铝型材加工过程中，经常设计型材的移动、装料、上料等，现有型材加工厂都是通过吊车或者人工的方式来进行型材的转移，由于型材体积和长度大，沉重，所需人工多，劳动强度大，而且也常常导致移料过程中位置不够准确的问题。

实用新型内容

本实用新型的主要解决如何实现自动移料装料，以降低劳动强度及节省人工。

为实现上述目的，本实用新型提出一种自动装框系统，所述自动装框系统包括操控台以及分别与所述操控台通信连接的定尺锯切机构、叠料传送机构、垫条输送机构、抬料机构以及料框移料机构，所述操控台与所述定尺锯切机构、所述叠料传送机构、所述垫条输送机构、所述抬料机构以及所述料框移料机构组成控制与通信链路系统网络，所述垫条输送机构设置于所述叠料传送机构同一水平线的前端位置，所述定尺锯切机构和所述料框移料机构分别设置于所述叠料传送机构的两侧，所述抬料机构设置于所述叠料传送机构上方并能水平移动和垂直升降，隔条经所述定尺锯切机构进行锯切后输送至所述叠料传送机构，所述垫条输送机构将垫条输送至所述叠料传送机构下，所述抬料机构抓取垫条以将隔条抬起并移动至料框移料机构。

其中，所述定尺锯切机构包括送料台、定尺小车、定尺台和锯料台，所述送料台与所述定尺台和所述锯切台设置于同一水平线上，所述定尺小车设置于所述定尺台的一侧。

其中，所述叠料传送机构包括叠料台，所述叠料台由3级独立移料皮带和叠料台电机组成。

其中，所述抬料机构包括夹爪以及分别与所述夹爪连接的升降系统和平移系统，所述夹爪通过所述升降系统和所述平移系统作用移动至垫条处，夹持所述垫条以将所述隔条抬起。

其中，所述升降系统包括升降电机、升降齿轮和升降齿条，所述升降齿轮连接在所述升降电机动力输出轴上，所述升降齿轮与所述升降齿条相互啮合；所述平移系统包括平移电机、平移齿轮以及平移齿条，所述平移齿轮连接在所述平移电机动力输出轴上，所述平移齿轮与所述平移齿条相互啮合。

其中，所述抬料机构为机械手。

其中，所述垫条输送机构包括垫条发送系统和垫条摆送系统，所述垫条发送系统包括垫条架以及分别与所述垫条架连接的垫条升降气缸和垫条发送电机，所述垫条发送电机动力输出轴连接飞轮，飞轮上设置多个卡槽位卡持垫条，所述垫条升降气缸带动所述垫条架升降以使其上的垫条与飞轮卡槽位相适配。

其中，所述料框移料机构包括移动小车和移动小车电机，所述移动小车电机动力输出轴与所述移动小车连接，所述移动小车上设置有料框。

本实用新型的自动装框系统，包括操控台以及分别与操控台通信连接的定尺锯切机构、叠料传送机构、垫条输送机构、抬料机构以及料框移料机构。本实用新型的自动装框系统，通过操控台操控各个机构自动实现全自动或者半自动使用，实现锯切自动定尺锯切，叠料传送机构自动叠料传送，抬料机构自动抬料入框，及料框输送机构自动输送，提高自动化程度，降低劳动强度及节省人工。

附图说明

图1是本实用新型实施例提供的自动装框系统的第一结构示意图；

图2是本实用新型实施例提供的自动装框系统第二结构示意图；

图3是本实用新型实施例提供的自动装框系统第三结构示意图；