[实用新型]一种导纱机构及采用该导纱机构的导纱收边装置有效

专利信息
申请号: 201821697604.6 申请日: 2018-10-19
公开(公告)号: CN209226287U 公开(公告)日: 2019-08-09
发明(设计)人: 曹明 申请(专利权)人: 苏州泗宝机器人有限公司
主分类号: B65H54/28 分类号: B65H54/28
代理公司: 南京天华专利代理有限责任公司 32218 代理人: 夏平
地址: 215600 江苏省苏州市张家港*** 国省代码: 江苏;32
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摘要:
搜索关键词: 导纱 导纱钩 导纱机构 传动连杆 驱动连杆 收边装置 导向板 滑块 本实用新型 活动铰接 精密络筒 驱动电机 滑槽 输出轴相连 滑动设置 瓷口
【权利要求书】:

1.一种导纱机构,包括:机架和导纱钩,机架上设置有导纱驱动电机,导纱钩上设置有导纱瓷口,其特征在于:所述的机架上还设置有导纱钩导向板,导纱钩导向板上沿着长度方向开设有导纱滑槽,所述的导纱钩上设置有导纱滑块,导纱滑块滑动设置在导纱钩导向板的导纱滑槽中,所述的导纱机构还包括有:驱动连杆和传动连杆,驱动连杆的一端与所述导纱驱动电机的输出轴相连,驱动连杆的另一端部通过第一转轴与所述传动连杆的一端活动铰接在一起,传动连杆的另一端通过第二转轴与所述的导纱滑块活动铰接在一起。

2.一种导纱收边装置,包括:权利要求1所述的导纱机构,其特征在于:所述的机架上设置有安装基板,安装基板上设置有可以上下移动和前后移动的电机位置调节机构,所述的导纱驱动电机通过该电机位置调节机构活动设置在所述的机架上。

3.如权利要求2所述的导纱收边装置,其特征在于:所述电机位置调节机构的具体结构包括:沿着左右水平方向滑动设置在安装基板上的左右滑动板和沿着前后水平方向滑动设置在左右滑动板上的前后滑动板,所述的机架上设置有可使左右滑动板左右移动的左右移动驱动机构,所述的左右滑动板上设置有可使前后滑动板前后移动的前后移动驱动机构。

4.如权利要求2所述的导纱收边装置,其特征在于:所述电机位置调节机构的具体结构包括:沿着前后水平方向滑动设置在安装基板上的前后滑动板和沿着左右水平方向滑动设置在前后滑动板上的左右滑动板,所述的机架上设置有可使前后滑动板前后移动的前后移动驱动机构,所述的前后滑动板上设置有可使左右滑动板左右移动的左右移动驱动机构。

5.根据权利要求3或4所述的导纱收边装置,其特征在于:所述左右移动驱动机构的具体结构包括:左右移动驱动电机,左右移动驱动电机的输出轴上设置有左右滑动螺杆,所述的左右移动板上设置有左右移动滑块,左右移动滑块中开设有与所述的左右滑动螺杆相配合的螺纹孔,左右移动滑块通过该螺纹孔设置在左右滑动螺杆上;所述的前后移动驱动电机的具体结构包括:前后移动驱动电机,前后移动驱动电机的输出轴上设置有前后滑动螺杆,所述的前后移动板上设置有前后移动滑块,前后移动滑块上设置有与所述的前后滑动螺杆相配合的螺纹孔,前后移动滑块通过该螺纹孔设置在前后滑动螺杆上。

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