[实用新型]一种移动射球机构

权利要求书

1.一种移动射球机构，包括送球装置、发球装置和连接于送球装置和发球装置之间的送球管，其特征在于，所述发球装置包括发球支架和导轨，发球支架上设置有安装在导轨上并能沿导轨长度方向滑动的滑块，导轨和齿条平行设置，发球支架设置有用以驱动支架沿着导轨长度方向移动的支架驱动装置。

2.根据权利要求1所述的一种移动射球机构，其特征在于，所述的导轨共有两条，两导轨平行设置，每一导轨对应设置有所述滑块。

3.根据权利要求1所述的一种移动射球机构，其特征在于，所述送球装置包括用于收集球体的集球漏斗和设于所述集球漏斗的开口处的送球蜗杆，送球蜗杆与集球漏斗间形成一螺旋送球通道，所述集球漏斗的一侧设有驱动所述送球蜗杆转动的送球驱动装置，所述集球漏斗的另一侧设有连通所述送球管和所述螺旋送球通道的送球口。

4.根据权利要求1至权利要求3任一权利要求所述的一种移动射球机构，其特征在于，发球支架上设有炮管，炮管与送球管的发射端设置有射球装置，射球装置包括射球电机和由射球电机驱动而转动的摩擦轮，摩擦轮共有一对，摩擦轮与摩擦轮间形成一挤压通道，挤压通道的宽度小于所送球体的直径，挤压通道连接炮管和送球管。

5.根据权利要求4所述的一种移动射球机构，其特征在于，支架驱动装置包括安装在所述发球支架上的步进电机，步进电机的输出轴连接有齿轮，齿轮啮合连接有齿条，齿条的长度方向与所述导轨长度方向一致。