[实用新型]一种起止位置可调的电动摆臂机构有效
申请号: | 201821694674.6 | 申请日: | 2018-10-18 |
公开(公告)号: | CN209398808U | 公开(公告)日: | 2019-09-17 |
发明(设计)人: | 丁大勇 | 申请(专利权)人: | 广州功川自动化科技有限公司 |
主分类号: | F16H21/40 | 分类号: | F16H21/40 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 510730 广东省广州市经济技*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 摆臂 自转轴 胀套 减速电机 起止位置 底座 本实用新型 摆臂带动 摆动杆组 电动摆臂 调整摆臂 可调的 摆动 输出轴连接 摆动杆轴 摆动区域 工作结束 连动摆臂 装配方便 缩回 松开 自转 伸出 驱动 | ||
1.一种起止位置可调的电动摆臂机构,其特征在于:包括:底座、安装于底座上的减速电机、与减速电机的输出轴连接的摆动杆组、由摆动杆轴驱动自转的自转轴以及摆臂,所述的减速电机通过摆动杆组、自转轴连动摆臂,带动摆臂摆动;所述的摆臂通过胀套连接于自转轴,且摆臂通过胀套调节初始状态下与底座间的夹角,以调整摆臂的起始位置及摆动区域。
2.根据权利要求1所述的一种起止位置可调的电动摆臂机构,其特征在于:所述的摆动杆组包括:第一曲柄、连杆和第二曲柄,第一曲柄连接所述减速电机的输出轴,连杆连接于第一曲柄和第二曲柄,第二曲柄连接自转轴。
3.根据权利要求2所述的一种起止位置可调的电动摆臂机构,其特征在于:所述的底座上设置有枢接耳,自转轴两端安装有轴承,自转轴通过轴承安装于枢接耳。
4.根据权利要求3所述的一种起止位置可调的电动摆臂机构,其特征在于:所述的自转轴两端分别穿出枢接耳以与第二曲柄及摆臂连接。
5.根据权利要求1所述的一种起止位置可调的电动摆臂机构,其特征在于:所述的摆臂一端套入连接于胀套,自转轴插入胀套。
6.根据权利要求1所述的一种起止位置可调的电动摆臂机构,其特征在于:所述的胀套包括本体,本体中心开设有用于自转轴插入的中孔;于本体的侧面开设有用于摆臂插入的插孔。
7.根据权利要求1所述的一种起止位置可调的电动摆臂机构,其特征在于:所述的本体对应于插孔形成有托板,托板与本体一体成型,且托板对插入插孔内的摆臂形成支撑。
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