[实用新型]一种盖体的机械注胶结构

说明书

本实用新型提供了一种盖体的机械注胶结构，其使得盖体的注胶方便、快捷，提高了工作效率。其包括工作台，所述工作台的长度方向上布置有盖体输送轨道，所述盖体输送轨道的起始端上部设置有储存分盖装置，所述储存分盖装置的正下方设置有吸盖气缸，所述储存分盖装置将垂直向布置的盖体垂直向分隔开，所述吸盖气缸将最下端的盖体吸附至所述盖体输送轨道的起始端，所述盖体输送轨道的长度方向上布置有若干送料推爪，所述盖体输送轨道为两根平行布置的直线轨，所述送料推爪布置于两根直线轨之间的空间内，相邻的送料推爪间放置对应的单个盖体，所有的送料推爪固装于长度方向布置的送料推爪固定杆，所述送料推爪固定杆连接于送盖机构。

技术领域

本实用新型涉及盖体注胶的技术领域，具体为一种盖体的机械注胶结构。

背景技术

现有的盖体在注胶时，需要将盖体逐个分离后逐个进行注胶，其需要人工操作量大，由于人工操作，其使得工作效率低下。

发明内容

针对上述问题，本实用新型提供了一种盖体的机械注胶结构，其使得盖体的注胶方便、快捷，提高了工作效率。

一种盖体的机械注胶结构，其特征在于：其包括工作台，所述工作台的长度方向上布置有盖体输送轨道，所述盖体输送轨道的起始端上部设置有储存分盖装置，所述储存分盖装置的正下方设置有吸盖气缸，所述储存分盖装置将垂直向布置的盖体垂直向分隔开，所述吸盖气缸将最下端的盖体吸附至所述盖体输送轨道的起始端，所述盖体输送轨道的长度方向上布置有若干送料推爪，所述盖体输送轨道为两根平行布置的直线轨，所述送料推爪布置于两根直线轨之间的空间内，相邻的送料推爪间放置对应的单个盖体，所有的送料推爪固装于长度方向布置的送料推爪固定杆，所述送料推爪固定杆连接于送盖机构，所述送盖机构步进驱动送料推爪固定杆前后动作、同时上下动作，所述盖体输送料道的后端区域设置有注胶部分，所述注胶部分具体为注胶四轴机械手，所述注胶四轴机械手对进入到设定注胶区域盖体输送轨道的盖体进行注胶。

其进一步特征在于：

所述送盖机构包括固装于一侧的直线轨道，导轨座卡装于所述直线轨道布置，所述导轨座的外侧设置有连接轴，送料连接座的对一侧上部套装于所述连接轴，所述送料连接座的连接板的另一侧固接有送料推爪固定杆，所述送料推爪固定杆上均布有间隔布置的送料推爪，所述导轨座的底部枢接送料连杆的一端，所述送料连杆的另一端枢接连接送料摆杆的一端，所述送料摆杆的另一端连接送料电机的输出轴，所述送料连接座的远离所述送料推爪固定杆的一侧的底部设置有水平布置的凸轮轴承，所述送料连杆的一端位于所述凸轮轴承的一侧，所述送料连杆的一端固装有摆杆凸轮，所述摆杆凸轮水平向布置，所述凸轮轴承贴合所述摆杆凸轮的外周布置，摆杆凸轮的外周凸起压附于所述凸轮轴承时、所述送料连接座的一侧绕连接轴摆动进而带动另一侧的送料推爪垂直向动作；

所述凸轮轴承布置于所述连接轴的正下方位置，所述送料推爪向前走动时、凸轮轴承在摆杆凸轮上走同心圆，送料推爪位于上部位置，所述送料推爪向后运动时、凸轮轴承在摆杆凸轮上走凸起点、送料推爪固定杆向下运动后直接向后运动；

所述送料连接座的连接板的长度确保凸轮轴承在摆杆凸轮的外周凸起时、送料推爪向下的运行高度不会干涉到上部盖体和盖体输送轨道；

所述送料连接座的底部朝向所述送料连杆的一端侧凸，所述凸轮轴承通过连接杆固装于所述侧凸的底部位置，送料推爪向前输送时的所述凸轮轴承的高度和所述摆杆凸轮的水平布置高度相同；