[实用新型]自动旋转上料机构

说明书

本实用新型公开了一种自动旋转上料机构，包括前后气缸、浮动接头、可快拆旋转头、上料盒、运动主轴、旋转滑动轴、齿轮、齿条和上下气缸，可快拆旋转头)呈Z型，前后气缸的活塞杆通过浮动接头与可快拆旋转头的一端连接，上料盒固定于可快拆旋转头的另一端上；运动主轴的截面为非圆形，运动主轴的一端固定于可快拆旋转头的另一端上，并与前后气缸平行间隔设置；旋转滑动轴和齿轮固定，并同时滑动套设于运动主轴上；齿条与运动主轴垂直设置，并与齿轮啮合连接；上下气缸能够带动齿条沿其本体方向上下运动。该自动旋转上料机构具有结构精简，操作方便，能够在狭小和危险区域作业等优点，尤其适用于粉末、颗粒和液态物料的上料。

技术领域

本实用新型属于自动化加工设备技术领域，具体的说是涉及一种自动旋转上料机构。

背景技术

在自动化加工技术领域，经常需要上料，但对于上料空间有限，危险区域，或针对粉末、颗粒和液态等特殊物料时，现有的上料机构就难以实现。

发明内容

为了克服上述缺陷，本实用新型提供了一种自动旋转上料机构，可用于上料空间有限或危险区域的特殊物料的上料。

本实用新型为了解决其技术问题所采用的技术方案是：一种自动旋转上料机构，包括前后气缸、浮动接头、可快拆旋转头、上料盒、运动主轴、旋转滑动轴、齿轮、齿条和上下气缸，可快拆旋转头呈Z型，前后气缸的活塞杆通过浮动接头与可快拆旋转头的一端连接，上料盒固定于可快拆旋转头的另一端上；运动主轴的截面为非圆形，运动主轴的一端固定于可快拆旋转头的另一端上，并与前后气缸平行间隔设置；旋转滑动轴和齿轮固定，并同时滑动套设于运动主轴上；齿条与运动主轴垂直设置，并与齿轮啮合连接；上下气缸能够带动齿条沿其本体方向上下运动。

作为本实用新型的进一步改进，所述运动主轴上套设有旋转辅助定位支架，该旋转辅助定位支架固定于自动旋转上料机构的机构支架上。

作为本实用新型的进一步改进，所述机构支架上设有接近开关，所述运动主轴上设有感应片。

作为本实用新型的进一步改进，所述前后气缸和上下气缸分别通过气缸固定板固定于机构支架上。

作为本实用新型的进一步改进，所述机构支架上对应所述前后气缸和上下气缸分别设有上下运动和前后运动限位机构。

作为本实用新型的进一步改进，所述运动主轴的截面为方形或多边形。

本实用新型的有益效果是：该自动旋转上料机构通过前后气缸提供上料前的前后动力，进行滑动配合，通过上下气缸、齿条和齿轮以及运动主轴实现旋转动作，旋转角度可以通过上下气缸的运动行程来控制，具有结构精简，操作方便，能够在狭小和危险区域作业等优点，尤其适用于粉末、颗粒和液态物料的上料。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型分解结构示意图。

结合附图，作以下说明：

1——前后气缸； 2——浮动接头；

3——可快拆旋转头； 4——上料盒；

5——运动主轴； 6——旋转滑动轴；

7——齿轮； 8——齿条；

9——上下气缸； 11——旋转辅助定位支架；

12——接近开关； 13——感应片。

具体实施方式