[实用新型]一种板材用自动切割处理工业机器人

说明书

本实用新型公开了一种板材用自动切割处理工业机器人，涉及切割设备技术领域。本实用新型包括吸板机械臂和移动切割设备；吸板机械臂包括旋转机械臂、第一气缸和吸板；旋转机械臂为L型结构，且旋转机械臂的短臂端部固定有一第一气缸，第一气缸的活塞杆端部固定有一吸板，吸板位于移动切割设备的上方，且吸板的下表面均布安装有若干气动吸盘；移动切割设备包括L型框架、滑盘、横向切割机构和纵向切割机构。本实用新型通过吸板机械臂来将板材吸附并放置在滑盘上，在第一传动机构和第二传动机构的依次传动下，使得板材依次被横向切割机构和纵向切割机构切割，有效的降低了人们的劳动压力，提高了板材的切割效率，降低了生产成本。

技术领域

本实用新型属于切割设备技术领域，特别是涉及一种板材用自动切割处理工业机器人。

背景技术

木料板材在生活中被广泛应用，而在木料板材的制作中，对木板进行锯边使之满足一定的尺寸形状是木板加工过程中的一个重要步骤；在实际生产中经常需要将待加工的板材通过人工放置在切割设备上，然后通过机械设备来对木料板材进行切割，此过程人工干预程度大，增加了人们的劳动压力，且不能够完成一体化放板和切割，其自动化程度低，生产成本高，给人们的安全带来一定的隐患。

因此有待研究一种板材用自动切割处理工业机器人来减轻人们的劳动压力，提高板材的生产效率。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种板材用自动切割处理工业机器人，吸板机械臂来将板材吸附并放置在滑盘上，在第一传动机构和第二传动机构的依次传动下，使得板材依次被横向切割机构和纵向切割机构切割，解决了现有板材切割设备工作效率低，不能够降低人们的劳动压力和生产成本的问题。

为解决上述技术问题，本实用新型是通过以下技术方案实现的：

本实用新型为一种板材用自动切割处理工业机器人，包括吸板机械臂和移动切割设备，所述吸板机械臂位于移动切割设备一侧；

所述吸板机械臂包括旋转机械臂、第一气缸和吸板；所述旋转机械臂为 L型结构，且所述旋转机械臂的短臂端部固定有一第一气缸，所述第一气缸的活塞杆端部固定有一吸板，所述吸板位于移动切割设备的上方，且所述吸板的下表面均布安装有若干气动吸盘；

所述移动切割设备包括L型框架、滑盘、横向切割机构和纵向切割机构，所述L型框架的外边框内壁上固定有一L型导向轨，所述L型框架沿长度方向上固定安装有一控制滑盘移动的第一传动机构；所述L型框架沿宽度方向上固定安装有一控制滑盘移动的第二传动机构；

所述滑盘的下表面侧棱边缘与L型导向轨滑动连接，所述滑盘的下表面与第一传动机构传动连接，所述滑盘的上表面边缘固定有一L型挡板，且所述L型挡板的上表面通过固定架固定安装有一第二气缸，所述第二气缸的活塞杆端部固定有一压板；

所述横向切割机构包括第一传动杆、第一电机和第一切割片；所述第一传动杆贯穿L型框架的长框架，且所述第一传动杆的一端与固定在L型框架上的第一电机的输出轴固定连接，位于所述L型框架上长框架内的第一传动杆周侧面上固定有一第一切割片，所述第一传动杆的另一端固定有一第一锥齿轮；

所述纵向切割机构包括第二传动杆和第二切割片；所述第二传动杆贯穿 L型框架的短框架，位于所述L型框架上短框架内的第二传动杆周侧面上固定有一第二切割片，所述第二传动杆的另一端固定有一与第一锥齿轮相啮合的第二锥齿轮；

所述L型框架的下方固定有一吸料盒，所述吸料盒内通入负压，所述第一切割片和第二切割片均位于吸料盒的上方。

进一步地，所述吸板的一相对侧面分别固定有第三气缸，所述第三气缸的活塞杆端部固定有一夹持板，所述夹持板包括条形挡板和夹持杆，所述条形挡板一侧面与第三气缸的活塞杆端部固定连接，所述条形挡板的下表面均布固定有若干夹持杆。