[实用新型]FPC料盘搬送装置

说明书

本实用新型涉及一种FPC料盘搬送装置，包括：料盘供给机构、料盘取送机构和空盘放置单元，料盘供给机构有两个，且分别位于料盘取送机构的两侧，空盘放置单元等距的位于两个料盘供给机构之间，料盘取送机构包括A支架、导向工作台、驱动装置、支撑板、连接板、针型气缸、固定板、侧杆、料盘吸嘴、光电感应器；料盘供给机构包括升降单元、B支架、四块钣金导向块、A托盘、料盘和料盘感应器；空盘放置单元包括料盘、钣金导向块、B托盘、挡板、C支架、限位感应器、支撑组件和料盘感应器。本实用新型结构通过光电感应装置可实现FPC料盘的监测，移动机械手可快速实料盘的搬运，自动化程度高，减少了人工的参与并有效的提高生产效率和搬运的稳定性。

技术领域

本实用新型涉柔性电路板制造技术领域，特别是涉及一种FPC料盘搬送装置。

背景技术

柔性线路板(Flexible Printed Circuit简称FPC)是以聚酰亚胺或聚酯薄膜为基材制成的一种具有高度可靠性、可挠性的印刷电路板，具有配线密度高、重量轻、厚度薄、弯折性好的特点，在各领域得到广泛应用。目前在现有技术中，FPC料盘在生产运输过程中都是通过人工来进行监测和搬运，由于人工操作总会带来诸多不定因数，会影响FPC料盘的搬运的效率和稳定性。因此，如何快速的提高FPC搬运的效率和稳定性成了现如今急需解决的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术中存在的上述不足，而提供一种结构设计合理，使用可靠，通过光电感应装置和移动机械手可快速实料盘监测和搬运，且自动化高的FPC料盘搬送装置。

本实用新型解决上述问题所采用的技术方案是：该FPC料盘搬送装置，包括：料盘供给机构、料盘取送机构和空盘放置单元，其特征在于，所述料盘供给机构有两个，且分别位于料盘取送机构的两侧，所述空盘放置单元等距的位于两个料盘供给机构之间，所述料盘取送机构包括A支架、导向工作台、驱动装置、支撑板、连接板、针型气缸、固定板、侧杆、料盘吸嘴、光电感应器，所述支撑板位于料盘供给机构和空盘放置单元的上侧且通过驱动装置在导向工作台上来回移动，所述导向工作台的一侧安装有三个光电感应器，所述的三个光电感应器的位置分别与两个料盘供给机构和空盘放置单元的位置相对应，所述料盘吸嘴安装在连接板上，所述连接板的两侧分别与两根侧杆滑动连接，所述两根侧杆的上端与固定板的一端固定连接，所述固定板的另一端通过垫片与支撑板固定连接，所述针型气缸一端穿过固定板与连接板固定连接，所述料盘供给机构包括升降单元、B支架、四块钣金导向块、A托盘、料盘和料盘感应器，所述四块钣金导向块分别沿A托盘上的四组导向槽固定安装在A托盘上，所述料盘放在四块钣金导向块内，所述A托盘固定安装在B支架上，所述B支架安装在升降单元上，所述空盘放置单元包括料盘、钣金导向块、B托盘、挡板、C支架、限位感应器、支撑组件和料盘感应器,所述挡板内侧面由矩形平面和斜面组成且斜面向上，所述限位感应器位于支撑组件上，支撑组件安装在C支架的一侧，所述限位感应器的高度与挡板的矩形平面的高度一致。

本实用新型所述导向工作台固定安装在A支架。

本实用新型所述的连接板和固定板均有四块，所述针型气缸和料盘吸嘴均有四个，所述侧杆有八根。

本实用新型所述的支撑板为长方形且板的两端分别对称的安装有两块固定板。

本实用新型所述料盘的两端设有四个小孔。

本实用新型所述B支架和C支架的下端均安装有料盘感应器。

本实用新型所述的挡板有三块且分别沿B托盘上的导向槽垂直的固定在B托盘上，并形成一个料盘的导向框，B托盘另一端设有一块钣金导向块。