[实用新型]一种电池极耳折弯自动化系统

说明书

本实用新型提供一种电池极耳折弯自动化系统，它包括机架、X轴电缸、Y轴电缸、折弯机构和夹紧机构，其特征在于，所述的X轴电缸固定在机架上，Y轴电缸连接在X轴电缸上且可在X轴电缸上横向移动，所述的折弯机构固定在Y轴电缸上且可跟随Y轴电缸前后移动，所述的夹紧机构固定在机架上，所述夹紧机构用于夹持电池，所述折弯机构用于将定位在夹紧机构处的电池极耳折弯。该系统对电池的极耳分布多次折弯，保证极耳折弯的准确度，且具有夹紧机构夹紧电池，电池两侧受力均匀，起到保护电池的作用。

技术领域

本实用新型属于自动化设备技术领域，尤其是涉及一种电池极耳折弯自动化系统。

背景技术

方形电池的两端具有极耳，方形电池的装配需要将两端的极耳进行折弯并焊接，而在现有技术中，传统手工装配速度慢，劳动强度大，长时间的极耳折弯动作对于人手的负担太大，容易疲劳，现有的折弯设备对于折弯的精确度不能保证，装配质量差。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种电池极耳折弯自动化系统，该系统对电池的极耳分布多次折弯，保证极耳折弯的准确度，且具有夹紧机构夹紧电池，电池两侧受力均匀，起到保护电池的作用。

本实用新型的技术方案是：一种电池极耳折弯自动化系统，它包括机架、X轴电缸、Y轴电缸、折弯机构和夹紧机构，其特征在于，所述的X轴电缸固定在机架上，Y轴电缸连接在X轴电缸上且可在X轴电缸上横向移动，所述的折弯机构固定在Y轴电缸上且可跟随Y轴电缸前后移动，所述的夹紧机构固定在机架上，所述夹紧机构用于夹持电池，所述折弯机构用于将定位在夹紧机构处的电池极耳折弯。

进一步的，所述的夹紧机构包括门框形支架、顶板、夹紧气缸和下压气缸，所述的门框形支架固定在机架上，所述的顶板两侧滑动连接在门框形支架上，所述的下压气缸固定在门框形支架上端且下压气缸的推杆与顶板连接，所述的夹紧气缸固定在顶板两侧且夹紧气缸的推杆上固定有夹紧电池的夹紧板。

进一步的，所述的折弯机构包括安装板、用于检测电池极耳位置的测位相机、笔型气缸、旋转气缸、用于定位和完全折弯铜极耳的定压爪、用于预折弯铝极耳的摆动压爪和用于预折弯铜极耳和完全折弯铝极耳的折弯压头，所述的测位相机固定在安装板侧面，所述的安装板固定在Y轴电缸上，所述的笔型气缸固定在安装板上，笔型气缸前端连接有滑块且所述的折弯压头安装在滑块上，所述的旋转气缸固定在笔型气缸一侧，旋转气缸前端连接有固定座，固定座前端转动连接有由旋转气缸驱动的旋转头，所述的定压爪、摆动压爪对称安装在旋转头前端。

首先下压气缸将顶板下降，慢慢向电池靠近，顶板两侧的夹紧气缸启动使夹紧板与电池抵靠并夹紧，此时电池两侧受力均匀，有利于保护电池；X轴电缸带动Y轴电缸左右移动从而带动折弯机构左右移动，Y轴电缸控制折弯机构前后移动，折弯机构安装板侧面的测位相机对电池的极耳进行定位；折弯机构中的笔型气缸推动折弯压头前移，然后在X轴电缸与Y轴电缸的带动下首先对电池的铜极耳进行初步折弯，铜极耳初步折弯后，夹紧机构松开电池并在下压气缸的带动下上移，电池旋转180°，夹紧机构重新将电池夹紧，测位相机重新寻找极耳位置，折弯压头重新对铜极耳进行初步折弯，因为电池两边的铜极耳与铝极耳位置相反，于是在第二次铜极耳折弯后，折弯压头被笔型气缸拉动收缩，旋转气缸旋转180°，使定位爪和摆动压爪调换位置，然后开始对铝极耳进行折弯，定位爪抵靠在初步折弯的铜极耳上起到定位作用，且定位爪将铜极耳完全折弯，摆动压爪在X轴电缸的推动下对铝极耳进行初步折弯，同时铝极耳在初次折弯后，由折弯压头对铝极耳进行完全折弯，然后下压夹紧机构松开上移，电池旋转180°，下压夹紧下移夹紧电池，旋转气缸旋转180°，使定位爪和摆动压爪回到初始位置，然后旋转压头在Y轴电缸与X轴电缸的同步作用下，摆动压爪对电池的铝极耳进行初步折弯，同时在摆动压爪进行初步折弯前，定位爪将完全压平铜极耳，最后折弯压头将铝极耳完全压平，至此，电池极耳完全折弯。该系统对电池的极耳分步多次折弯，保证极耳折弯的准确度，且设有夹紧机构，在夹紧的过程中使电池两边的夹紧力持平，从而使电池受力均匀，起到保护电池的作用。