[实用新型]一种皮带机大块物料自动清除装置

权利要求书

1.一种皮带机大块物料自动清除装置，其特征在于：所述的皮带机大块物料自动清除装置包括承载立柱、横梁、挡板、转台机构、超声波破碎装置、角度传感器、测距装置及控制电路，所述的承载立柱上端面及下端面均设一个转台机构，且承载立柱通过其下端面转台机构与皮带机侧表面连接，且两个承载立柱分布在皮带机两侧位置并与皮带机侧表面铰接，所述的承载立柱上端面通过转台机构与横梁相互铰接，所述的横梁位于皮带机正上方，且横梁轴线与皮带机输送方向呈30°—90°夹角，横梁下端面与皮带机上端面呈0°—60°夹角，所述的挡板至少一个，与横梁下端面通过转台机构相互铰接并沿横梁轴向方向分布，所述的挡板与皮带机上端面呈0°—90°夹角，且挡板下端面与皮带机上端面最小间距为0，所述的超声波破碎装置若干，均布在挡板前端面并沿横梁轴线方向均布，所述的角度传感器数量与转台机构数量一致，且每个转台机构上均设至少一个角度传感器，所述的测距装置至少两个，均布在横梁侧表面并沿横梁轴线均布，所述的测距装置轴线分别与横梁轴线和皮带机上端面垂直分布，所述的控制电路嵌于横梁内，并分别与转台机构、超声波破碎装置、角度传感器、测距装置电气连接。

2.根据权利要求1所述的一种皮带机大块物料自动清除装置，其特征在于：所述的承载立柱为液压伸缩杆、气压伸缩杆、电动伸缩杆中的任意一种，并与控制电路电气连接。

3.根据权利要求1所述的一种皮带机大块物料自动清除装置，其特征在于：所述的转台机构为步进电动机驱动的二维或三维转台机构中的任意一种。

4.根据权利要求1所述的一种皮带机大块物料自动清除装置，其特征在于：所述的挡板为网板、格栅板及栅栏结构中的任意一种。

5.根据权利要求1所述的一种皮带机大块物料自动清除装置，其特征在于：所述的挡板下端面设至少两个滑轮，各滑轮沿横梁轴线方向均布。

6.根据权利要求1所述的一种皮带机大块物料自动清除装置，其特征在于：所述的控制电路为基于工业单片机为基础的电路系统，且所述的控制电路另设至少一个串口通讯端子。