[实用新型]一种液压式自动焊接工位翻转装置

说明书

本实用新型公开了一种液压式自动焊接工位翻转装置，其特征在于：第二支撑架的后端固定有第一转轴，第三座耳通过第三转轴相连接，第三转轴与第二连接板铰接，第一支撑架后端的中部固定有后支撑座，支撑座与第一液压缸后端铰接，第一液压缸的活塞杆与第二连接板相连接，第一支撑架后部下方的两侧固定有第一座耳，第一座耳与立柱的上端铰接，第二座耳与第一连接板铰接，第一连接板与第三液压缸的活塞杆相连接，第三液压缸的下端与固定在底座上的液压缸座铰接，第二转轴穿过设置在第二支撑架前部的轴孔，第二转轴的前端与连杆的前端固定连接，连杆的后端与第三连接板铰接，本实用新型具有自动化程度高、稳定性好的优点。

技术领域

本实用新型属于自动化焊接技术领域，具体涉及一种液压式自动焊接工位翻转装置。

背景技术

机器人焊接技术中，利用机械手实现对工件进行自动化焊接，其工作效率高，人工成本低，操作简单方便，然而，机器人焊接时，往往要对工件的上下表面等不同位置进行焊接，工件固定于工作台上不能进行自由翻转调整角度，如果依靠人工重新装夹工件，再进行继续焊接，一方面影响了焊接加工的工作效率，另一方面，采用人工对焊接过的工件进行重新装夹，易造成烫伤等不安全事故，因此，现有的焊接工作台，不能满足机器人自动化焊接加工的需求。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服上述现有技术的不足，提供一种液压式自动焊接工位翻转装置。

一种液压式自动焊接工位翻转装置，包括第一支撑架、第二支撑架、翻转台，其特征在于：所述第一支撑架、第二支撑架均为矩形框式结构，第二支撑架的后端固定有第一转轴，所述第一转轴的两侧插入到第一支撑架前部的轴承中，第二支撑架后端下部的两侧设有倾斜的第三座耳，第三座耳通过第三转轴相连接，所述第三转轴与第二连接板铰接，所述第一支撑架后端的中部固定有后支撑座，所述支撑座与第一液压缸后端铰接，所述第一液压缸的活塞杆与第二连接板相连接，所述第一支撑架后部下方的两侧固定有第一座耳，所述第一座耳与立柱的上端铰接，所述第一支撑架中部下方的两侧固定有第二座耳，所述第二座耳与第一连接板铰接，所述第一连接板与第三液压缸的活塞杆相连接，所述第三液压缸的下端与固定在底座上的液压缸座铰接，所述翻转台的两端固定有第二转轴，所述第二转轴穿过设置在第二支撑架前部的轴孔，所述第二转轴的前端与连杆的前端固定连接，所述连杆的后端与第三连接板铰接，所述第三连接板与第二液压缸的活塞杆相连接，所述第二液压缸设置在第二支撑架的两侧，所述第二液压缸的后端与第二支撑架的两侧铰接。

优选地，所述翻转台的前部设有用于固定焊接工件的圆盘。

优选地，所述立柱固定在底座上。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果：

本实用新型在使用时，需要进行焊接的工件固定在翻转台前部的圆盘上，通过第二液压缸能够控制翻转台的旋转，通过第一液压缸能够实现对翻转台的高度进行调节，第三液压缸能够进一步对翻转台的高度进行调节，同时第三液压缸能够起到支撑的作用，确保运行的稳定性。本实用新型具有自由度高、易于调节、稳定性好的优点。

附图说明

图1为本实用新型一种液压式自动焊接工位翻转装置的结构示意图。

图中，1、后支撑座，2、第一支撑架，3、第一座耳，4、立柱，5、第二座耳，6、第一连接板，7、第一液压缸，8、第二连接板，9、第一转轴，10、第二支撑架，11、第二液压缸，12、第三连接板，13、连杆，14、第二转轴，15、翻转台，16、第三液压缸，17、底座，18、第三转轴，19、第三座耳。

具体实施方式