[实用新型]一种接驳机出料工位接料小车自动校正装置

说明书

本实用新型公开了一种接驳机出料工位接料小车自动校正装置，具有沿横向布置的“弓”型壳套，“弓”型壳套的左、右两端对应装有固定轴A、B；“弓”型壳套内装有电动推杆，电动推杆的底座与固定轴B相铰接，其伸缩端与拐臂的一端相铰接，拐臂的中部套装在固定轴A上，拐臂的另外一端套装有竖杆，竖杆的上端固定连接横向短连杆的一端，竖杆的下端装有沿横向布置的液压弹簧；“弓”型壳套上设有固定柱A，横向短连杆的另一端设有固定柱B，固定柱A上套接同步连杆的一端，同步连杆的另一端套接在固定柱B上；本实用新型实现了控制液压弹簧沿横向进行平移推进，用于实现对接驳机出料工位的接料小车进行自动横向校正，并进行定位。

技术领域

本实用新型涉及接驳技术领域，尤其是一种接驳机出料工位接料小车自动校正装置。

背景技术

当前，在自动化生产线上，通常采用接驳机将物料从一条生产线转移至另一条生产线或搬运设备上，从而实现了物料在不同生产工位之间的转移，大大提高了工作效率。

在专利申请号为：201711078130.7的专利文件中提供了一种接驳机，这种接驳机通过配设的平移结构与升降结构相配合，实现了将产品从一个工序转移至另一个工序，从而完成了产品的中转。但是，这种接驳机结构简单，载荷量较小，效率低下，尤其不适用于将输送线上的大型物料快速移载至水平移动的接料小车(AGC小车)上。通常对于接料小车(AGC小车)而言，当其停放在出料工位并承接从接驳机移载过来的物料时，接料小车会在物料下放瞬间的作用力下，不可避免地产生晃动，在此过程中如果没有工作人员对接料小车进行人工扶持，接料小车会发生移位，甚至与其它固定或移动装置发生碰撞，这不仅影响到正常的接驳作业，也会造成其它极其严重的后果。因而，如何实现对正待接驳的物料小车的校正与定位，对于确保接驳作业的正常进行就显得尤为重要。

发明内容

本实用新型的目的就是要解决当前接料小车在对接驳机移载的物料进行接料时，会发生晃动或移位，从而严重影响到接驳作业的正常进行的问题，为此提供一种接驳机出料工位接料小车自动校正装置。

本实用新型的具体方案是：一种接驳机出料工位接料小车自动校正装置，具有沿横向布置的“弓”型壳套，在“弓”型壳套的左、右两端对应装有固定轴A与固定轴B；在“弓”型壳套内装有电动推杆，电动推杆的底座与固定轴B相铰接，电动推杆的伸缩端与拐臂的一端相铰接，拐臂的中部套装在固定轴A上，拐臂的另外一端套装有竖杆，竖杆的上端固定连接横向短连杆的一端，竖杆的下端装有沿横向布置的液压弹簧；在“弓”型壳套上设有固定柱A，在横向短连杆的另一端设有固定柱B，在固定柱A上套接同步连杆的一端，同步连杆的另一端套接在固定柱B上。

本实用新型中所述“弓”型壳套上开设有以固定轴A为轴心布置的弧形通孔；在弧形通孔中装有接近开关A与接近开关B，接近开关A、B的检测端竖直朝下布置；在拐臂的上端面装有与接近开关A、B的检测端相对应的触发螺栓；所述接近开关A、B分别通讯连接PLC控制器，PLC控制器根据接近开关A、B给定的开关量信号实现对电动推杆工作动态的实时控制。

本实用新型结构简单、设计巧妙，实现了控制液压弹簧沿横向进行平移推进，用于对接驳机出料工位的接料小车进行自动横向校正，并进行定位，确保了接驳机出料工位的出料小车进行正常的接料作业。

附图说明

图1是本实用新型的立体结构示意图；

图2是本实用新型的俯视结构示意图；

图3是本实用新型在固定机架上的安装结构示意图。

图中：1—固定机架，2—横向导轨，3—“门”形支架，4—进料工位，5—出料工位，6—引导轮组，7—“弓”型壳套，8—固定轴A，9—固定轴B，10—电动推杆，11—拐臂，12—竖杆，13—横向短连杆，14—液压弹簧，15—固定柱A，16—固定柱B，17—同步连杆，18—弧形通孔，19—接近开关A，20—接近开关B，21—触发螺栓，22—弹性橡胶减震柱。