[实用新型]一种圆钢扒皮设备的工件上料装置

说明书

本实用新型涉及钢铁加工领域，具体是一种圆钢扒皮设备的工件上料装置，包括上料装置，上料装置包括竖直移动组件、水平移动组件、夹取组件和上料运送组件，水平移动组件安装在竖直移动组件的输出端上且能够沿着竖直方向移动，竖直移动组件设置在上料运送组件旁侧，夹取组件设置在水平移动组件上，夹取组件包括安装板和两个气夹，安装板设置在水平移动组件上，安装板与水平移动组件滑动配合，本实用新型通过两个气夹对称设置在安装板的底部，竖直移动组件和水平移动组件移动带动夹取组件移动，将待加工的金属棒夹取运送至上料运送组件上，方便了待加工的金属棒的夹取，加快了装置加工的加工效率，减小了人力输出。

技术领域

本实用新型涉及钢铁加工领域，具体是一种圆钢扒皮设备的工件上料装置。

背景技术

自动棒材送料机，顾名思义，就是指配合可连续循环加工棒类料材的设备实现自动送料，从而提高设备的加工效率和自动化程度的送料机器。随着精密金属加工的发展，金属棒材的加工逐渐增多，为提高生产效率，棒材送料机被逐渐重视。自动棒材送料机同样机械传动的方式，与自动车床和数控车床等配合使用，自动进料、退料。但是，现有的棒材上料装置中对待上料的棒材的位置不能准确的进行夹取，不能对不同的位置的棒材进行夹取。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种圆钢扒皮设备的工件上料装置，以解决现有的上料装置不能准确的对棒材进行夹取，不能对不同的位置的棒材进行夹取的问题。

本实用新型的技术方案是：包括竖直移动组件、水平移动组件、夹取组件和上料运送组件，所述水平移动组件安装在竖直移动组件的输出端上且能够沿着竖直方向移动，竖直移动组件设置在上料运送组件旁侧，夹取组件设置在水平移动组件上，夹取组件与水平移动组件滑动配合，所述夹取组件包括安装板和两个气夹，所述安装板设置在水平移动组件上，安装板与水平移动组件滑动配合，两个气夹对称设置在安装板的底部。

在本实用新型一较佳实施例中，所述竖直移动组件包括第一支撑架、液压缸、延伸板、移动板和两个转动轮，所述第一支撑架为框型结构，第一支撑架包括水平设置的第一支撑板和两个竖直设置的第二支撑板，第一支撑板两侧固定设置在两个第二支撑板的顶部，延伸板设置在两个第二支撑板之间且位于第二支撑板的下半部分，所述液压缸的尾端固定设置在延伸板的顶部，液压缸的输出端与移动板固定连接，每个第二支撑板上均设有矩形通槽，每个转动轮的一端设置在矩形通槽内，每个转动轮的另一端设置在移动板上，每个转动轮均与矩形通槽滑动配合。

在本实用新型一较佳实施例中，所述水平移动组件包括第二支撑架、第一驱动电机、齿轮和齿排，所述第二支撑架为框型结构，第二支撑架包括第三支撑板和两个第四支撑板，第三支撑板固定设置在两个第四支撑板的一端，两个第四支撑板的另一端固定设置在移动板的顶部，第四支撑板的延伸方向垂直于第二支撑板的延伸方向，第一驱动电机固定设置在其中一个第四支撑板上，齿轮设置在第一驱动电机的输出端上，靠近所述第一驱动电机一侧的第四支撑板上设有供齿排滑动的通槽，齿排设置在通槽内，齿轮和齿排啮合。

在本实用新型一较佳实施例中，所述上料运送组件包括第二驱动电机、第一电机底座、第一皮带轮、第二皮带轮、第一皮带、传送台和两个第一转动部，第二驱动电机设置在第一电机底座上，第一电机底座固定设置在传送台的底部，每个第一转动部分别设置在传送台的底部两端，每个第一转动部包括第一转动轴和两个第一滚轮，两个第一滚轮分别设置在第一转动轴的两端，第二皮带轮设置在其中一个第一转动轴上，第一皮带套设在第一皮带轮和第二皮带轮上，两个第一滚轮下方设有第一滑槽，两个第一滚轮在第一滑槽内滑动。

在本实用新型一较佳实施例中，所述第二支撑架的下方设置有供待加工金属棒间隔安放的承载台。

在本实用新型一较佳实施例中，所述第一支撑架和第二支撑架为钛合金第一支撑架和钛合金第二支撑架。

在本实用新型一较佳实施例中，所述齿排的两端设有滑轨，滑轨与第四支撑板滑动配合。