[实用新型]汽车门框打磨夹持夹具

说明书

一种汽车门框打磨夹持夹具，包括有安装体、分别设于安装体纵向两端的夹持件，所述的夹持件包括有固定于安装体上且与安装体垂直设置的第一夹持爪、驱动第一夹持爪往复移动的第一驱动气缸、可沿安装体纵向往复移动并与第一夹持爪之间形成夹持空间的第二夹持爪及驱动第二夹持爪往复移动的第二驱动气缸。

技术领域

本实用新型涉及一种夹持工具，特别涉及一种汽车门框打磨夹持夹具。

背景技术

汽车门框完成加工后，需对其表面实施磨抛，促使其表面平整，便于后续的喷漆。

汽车门框在磨抛时，通过操作人员手动磨抛，此类方式促使产品磨抛的一致性难以保证。而且需耗费较多的人力及物力。在磨抛过程中存在较大的安全隐患。

随着该领域技术人员不断的研发，市场及资料上出现了一些采用可编程的机械手。机械手代替操作人员的操作，其使用安全，磨抛后的产品的一致性好。

但其采用的夹持夹具在夹持时易发生松脱，导致汽车门框的磨抛过程不够顺畅。

发明内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型提供了一种夹持稳定、结构简单的汽车门框打磨夹持夹具。

为实现上述目的，本实用新型提供了如下技术方案：一种汽车门框打磨夹持夹具，包括有安装体、分别设于安装体纵向两端的夹持件，所述的夹持件包括有固定于安装体上且与安装体垂直设置的第一夹持爪、驱动第一夹持爪往复移动的第一驱动气缸、可沿安装体纵向往复移动并与第一夹持爪之间形成夹持空间的第二夹持爪及驱动第二夹持爪往复移动的第二驱动气缸。

采用上述技术方案，安装体的纵向两端分别设置两个可张合夹持的夹持爪，其中第一夹持爪与安装体垂直设置，第二夹持爪沿安装体纵向移动，当两夹持爪结合时可对汽车门框实施夹持，夹持结构稳定，在打磨时不会出现松脱的情况。

本实用新型进一步设置为：第一夹持爪包括有横条状本体及与横条状本体垂直衔接的竖直状延伸体，横条状本体与竖直状延伸体之间具有供待磨件夹持的空间，该空间为夹持空间，所述的第二夹持爪包括有本体及与本体垂直衔接并可延伸至空间内的延伸块。

采用上述技术方案，第二夹持爪的延伸块为夹持定位块，当汽车门框进入到第一夹持爪的夹持空间内时，第二夹持爪中的延伸块延伸至夹持空间内并对汽车门框实施抵触定位，不仅夹持稳定，而且结构简单。

本实用新型更进一步设置为：安装体的中部设有可与机械手连接的法兰盘。

采用上述技术方案，这样设置便于安装体与机械手的拆装。

本实用新型更进一步设置为：安装体上开设有若干通孔。

采用上述技术方案，这样设置可使安装体受力更为均匀，防止在打磨过程中受外力影响出现变形的情况。

下面结合附图对本实用新型作进一步描述。

附图说明

图1为本实用新型实施例的立体示意图；

图2为本实用新型实施例中第一夹持爪及第一驱动气缸的立体示意图；

图3为本实用新型实施例中第二夹持爪及第二驱动气缸的立体示意图。

具体实施方式