[实用新型]一种漆包线转绕机伺服电机控制装置

说明书

本实用新型公开了一种漆包线转绕机伺服电机控制装置，包括伺服驱动器，所述伺服驱动器的上部固定连接有顶板，所述顶板的上部竖直固定连接有第一激光光栅组件和第二激光光栅组件，所述第一激光光栅组件和第二激光光栅组件均包括有竖直相对设置的激光发射光栅和激光感应光栅，所述激光感应光栅的一侧安装有与伺服驱动器电性连接的阵列信息采集芯片。通过第一激光光栅组件和第二激光光栅组件的设计，可以通过采集漆包线上两点的具体位置，确认漆包线与水平面的倾斜角度，从而计算出收线转绕轮工作时的绕线直径，利用直径与转速的关系，从而进行速度调节，调速更为精确，漆包线的张力变化更为稳定，便于准确收线。

技术领域

本实用新型涉及漆包线生产技术领域，具体为一种漆包线转绕机伺服电机控制装置。

背景技术

漆包线，是指用绝缘漆作为绝缘涂层、用于绕制电磁线圈的金属导线，也称电磁线。是绕组线的一个主要品种，由导体和绝缘层两部组成，裸线经退火软化后，再经过多次涂漆，烘焙而成。

漆包线在生产时，需要进行收线，将漆包线收集到收卷筒上，进行存放。然而现有的漆包线转绕机在使用时，通过伺服电机进行调节转速收卷，收卷轮在使用时，由于漆包线会多层缠绕，收卷轮在工作时的直径是不断增大的，一般的伺服电机控制装置，在控制时由于收卷轮的直径变化情况复杂，不易控制转速，容易造成漆包线的张力变化不稳定，不利于收线，甚至于断线。因此，我们需要提出一种便于稳定漆包线张力的漆包线转绕机伺服电机控制装置。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种漆包线转绕机伺服电机控制装置，可以通过采集漆包线上两点的具体位置，确认漆包线与水平面的倾斜角度，从而计算出收线转绕轮工作时的绕线直径，利用直径与转速的关系，从而进行速度调节，调速更为精确，漆包线的张力变化更为稳定，便于准确收线，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种漆包线转绕机伺服电机控制装置，包括伺服驱动器，所述伺服驱动器的上部固定连接有顶板，所述顶板的上部竖直固定连接有第一激光光栅组件和第二激光光栅组件，所述伺服驱动器的底部固定连接有底板，所述底板的上表面安装有水平珠，且底板的底部安装有高低脚，所述第一激光光栅组件和第二激光光栅组件均包括有竖直相对设置的激光发射光栅和激光感应光栅，所述激光感应光栅的一侧安装有与伺服驱动器电性连接的阵列信息采集芯片。

优选的，所述激光发射光栅的一侧安装有呈竖直线性阵列的激光发射灯珠单元，所述激光感应光栅的一侧安装有呈竖直线性阵列的激光光敏感应片单元，所述激光光敏感应片单元的电信号输出端分别与阵列信息采集芯片电性连接。

优选的，所述高低脚包括有支撑螺杆，所述支撑螺杆的底部固定连接有底脚，所述底板的下表面开设有与支撑螺杆相配合的螺纹孔。

优选的，所述伺服驱动器设置在漆包线转绕机的过线轮和收线转绕轮之间，且漆包线的一端穿过过线轮、第一激光光栅组件、第二激光光栅组件并缠绕固定在收线转绕轮上。

优选的，所述收线转绕轮的一端传动连接有由伺服驱动器控制的伺服电机。

优选的，所述收线转绕轮的一侧固定连接有转动轴，所述转动轴上安装有收线筒，所述收线筒的一端安装有紧固螺栓。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、通过第一激光光栅组件和第二激光光栅组件的设计，可以通过采集漆包线上两点的具体位置，确认漆包线与水平面的倾斜角度，从而计算出收线转绕轮工作时的绕线直径，利用直径与转速的关系，从而进行速度调节，调速更为精确，漆包线的张力变化更为稳定，便于准确收线；

2、通过高低脚和水平珠的设计，可以准确调节第一激光光栅组件和第二激光光栅组件能够竖直设置，提高准确度，使用方便。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；