[实用新型]木地板码垛装置

说明书

本实用新型提供的技术方案是一种木地板码垛装置，包括分流平台、平移平台、码垛平台、待料平台和码垛机器人。本实用新型提供的木地板码垛装置，在地板下线后快速顺利分流移动至待码垛区域；可以设定移动至待至待码垛区域的地板数量；平衡地板下线，地板分流及码垛机器人之间的工作节奏。

技术领域

本实用新型涉及一种木地板码垛装置，特别涉及一种用于木地板油漆生产线自动下料码垛系统，属于木地板加工领域。

背景技术

地板表面油漆涂装后，下线码垛。再进入下一个环节。传统的操作方式，需要多个工人操作，效率低下，工人工作强度大。虽然也有码垛机器人，例如专利CN201720104922.6公开一种地板行业小板码垛、拆垛的机器人抓手。该发明仅仅阐述了一种地板码垛工具，未能提出地板下线码垛的具体方案。再例如专利CN201621235487.2公开一种地板的全自动转移机器人抓手装置，该发明只是阐述了一种地板分流抓手工具，未能提出地板下线码垛的具体方案。油漆涂装生产线为具有一定宽度的生产线，每次能辊涂定额的地板数量。实际生产过程中，检验人员会在油漆流水线挑除有瑕疵的板条，导致每次地板下线数量不是一个额定值，无法简单地用设备码垛下线，这就增加了自大了自动化堆放待料码垛的难度。

地板油漆涂装生产自动下线用机器人码垛的需解决的若干问题：一、地板下线后，如何快速顺利分流移动至待码垛区域，等候机器人抓取码垛；二、如何设置移动至待码垛区域的板坯的数量；三、平衡地板下线，地板分流及机器人抓取码垛之三者之间的速度。

发明内容

本实用新型的目的在于针对现有技术的不足，提供一种木地板码垛装置及其工作方法，解决了：一、地板下线后如何快速顺利分流移动至待码垛区域；二、如何设置移动至待码垛区域的地板数量；三、平衡地板下线，地板分流及码垛机器人之间的工作节奏。

为达到上述目的，本实用新型提供的技术方案是一种木地板码垛装置，包括分流平台、平移平台、码垛平台、待料平台和码垛机器人；

所述分流平台包括机架，所述机架上通过轴承并排安装有若干根第一钢辊，相邻两根所述第一钢辊之间设有第一横移杆，所述第一横移杆与所述第一钢辊平行，所述第一横移杆的下部通过第一横移支架连接，所述第一横移支架通过第一气缸与所述机架连接，每根所述第一横移杆的一端设有第一辊轮，另一端设有第二辊轮和第一驱动轮，同一根所述第一横移杆的所述第一辊轮和所述第二辊轮之间设有第一输送带，所述第一气缸伸出时所述第一输送带高于所述第一钢辊，所述第一气缸收回时所述第一输送带低于所述第一钢辊，所述机架的末端安装有第一挡板，所述第一挡板前端的所述第一横移杆上安装有第一传感器，所述机架上安装有第一动力单元，所述第一动力单元与所述第一钢辊和所述第一驱动轮传动连接，所述第一输送带的输送末端设有旋转支架，所述旋转支架靠近所述第一输送带的一端铰接在所述机架上，所述旋转支架和所述机架之间还连接有第二气缸，所述旋转支架上设有第一辊轴和第二辊轴，所述第一辊轴和所述第二辊轴之间设有第二输送带，所述第二输送带的输送方向与所述第一输送带的输送方向一致，所述第一辊轴与所述第一动力单元传动连接，所述第二输送带的末端设有所述平移平台；

所述平移平台包括结构相同的上下两层平移层，每层所述平移层均包括平速段和加速段，所述平速段包括第三辊轴和第四辊轴，所述第三辊轴和所述第四辊轴之间设有第三输送带，所述加速段包括第五辊轴和第六辊轴，所述第五辊轴和所述第六辊轴之间设有第四输送带，所述第三辊轴、所述第四辊轴、所述第五辊轴和所述第六辊轴均通过轴承安装在平移平台支架，所述平移平台支架上安装有第二动力单元，所述第四辊轴和所述第五辊轴均与所述第二动力单元传动连接，所述第四输送带末端的所述平移平台支架上设有第二传感器，所述第四输送带的输送末端设有所述码垛平台；