[实用新型]一种液压油缸运动状态控制系统

说明书

本实用新型公开了一种液压油缸运动状态控制系统，属于液压技术领域，包括旋转分配阀、作为驱动控制的伺服电机、滑动联轴器、反馈传动机构、液压油缸；旋转分配阀包括旋转控制阀芯和控制螺母；伺服电机驱动轴与控制螺母一端连接，控制螺母另一端与旋转控制阀芯连接，旋转控制阀芯另一端通过滑动联轴器、反馈传动机构与液压油缸输出端连接，形成机械反馈链。本实用新型通过伺服电机带动旋转分配阀动作，进而驱动液压油缸的输出端运动，同时液压油缸输出端经反馈机构、滑动联轴器控制旋转分配阀使其反向动作，组成机械反馈链，实现对液压油缸运动状态自动控制、手动操作的目的。

技术领域

本实用新型涉及液压技术领域，尤其涉及一种对液压油缸运动状态进行控制的液压系统。

背景技术

目前，常规液压油缸的液压控制系统主要是通过伺服阀系统控制液压油流量，对液压油缸的运动状态进行控制。

常规液压油缸的液压控制系统液压元件多，结构复杂，有多种液压阀、伺服阀等，对油质清洁度的要求高，导致出现故障的几率增大，同时检修、维护工作也比较困难。并且在常规液压油缸的液压控制系统中，当需要液压油缸保持在某位置时，如果失电，可能导致液压油缸的位置发生变化，且该变化的方向和幅度是不确定的。另外，在常规液压油缸的液压控制系统中，如果需要进行手动操作，需要另外增加手动系统，使整个系统更加复杂，故障率更高，且伺服阀系统以及手动操作系统的检修、维护也比较复杂和繁琐。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种液压油缸运动状态控制系统，可以有效地解决常规液压油缸控制系统结构复杂、失电后液压油缸位置不稳定、维护繁复等问题。

为了实现上述目的，本实用新型提供了以下技术方案：

本实用新型提供一种液压油缸运动状态控制系统，包括旋转分配阀、伺服电机、滑动联轴器、反馈传动机构及液压油缸；所述旋转分配阀包括旋转控制阀芯和控制螺母；

本系统各部分连接关系包括：伺服电机驱动轴与控制螺母一端连接，控制螺母另一端与旋转控制阀芯连接，旋转控制阀芯另一端通过滑动联轴器与反馈传动机构齿轮连接，反馈传动机构齿条与液压油缸输出端连接，形成机械反馈链；所述旋转分配阀配置有两个输出油口，分别连接液压油缸的两个液压油口以形成液压回路驱动液压油缸输出端直线运动。

进一步地，本系统各部分连接关系可替换为：

伺服电机驱动轴通过滑动联轴器与旋转控制阀芯一端连接，旋转控制阀芯另一端通过自锁螺旋副结构与控制螺母一端连接，控制螺母另一端与反馈传动机构齿轮连接，反馈传动机构齿条与液压油缸输出端连接，形成机械反馈链。

具体地，所述旋转控制阀芯通过可自锁螺旋副结构与控制螺母连接，通过自锁功能实现位置锁定。

具体地，所述液压油缸输出端位移与伺服电机输出轴旋转角度按一定比例对应。

具体地，所述滑动联轴器加长了其传动部件，可以允许所连接的轴在一定范围内进行轴向移动，且不影响旋转运动的传递。

具体地，所述反馈传动机构包括齿轮和齿条，齿轮的旋转方向与伺服电机驱动轴的旋转方向一致，反馈传动机构将液压油缸的直线运动转换为旋转运动通过滑动联轴器进而控制旋转控制阀芯的运动。

具体地，反馈传动机构也可采用滚珠丝杆结构以达到将液压油缸的直线运动转换为旋转运动通过滑动联轴器进而控制旋转控制阀芯运动的目的。

具体地，本系统还包括用于位置检测的旋转编码器，旋转编码器连接在反馈传动机构的齿轮上。

具体地，本系统还包括用于位移位置检测的位移传感器，位移传感器连接在反馈传动机构齿条上或者液压油缸的输出端上。