[实用新型]一种双工位焊接变位机

说明书

本实用新型公开了一种双工位焊接变位机，其固定底座上端侧装设有由转盘驱动机构驱动的活动转盘，活动转盘与固定底座的底座顶板之间装设回转支承轴承；活动转盘上端侧装设两个前后正对且间隔布置的旋转式治具放置台，旋转式治具放置台包括放置台左侧支撑座、放置台右侧支撑座、治具固定框、固定框左侧安装座、固定框右侧安装座、放置台轴承座、法兰轴、放置台电机座、放置台驱动伺服电机、放置台RV减速机。通过上述结构设计，本实用新型具有结构设计新颖、自动化程度高的优点，且能够有效地提高焊接工作效率。

技术领域

本实用新型涉及焊接装置技术领域，尤其涉及一种双工位焊接变位机。

背景技术

作为一种机械加工方式，焊接被广泛地应用于产品加工过程中。

需进一步指出，传统的焊接方式为人工焊接方式，即通过人手操控焊枪并沿着焊缝位置实现焊接加工。随着自动化技术不断地发展进步，越来越多的自动化设备被应用到工业化生产过程中，且现有技术中也存在形式各样的自动化焊接装置。

其中，对于现有的自动化焊接装置而言，在实际的焊接加工过程中，其普遍存在上下料自动化程度低、工作效率低的缺陷。

实用新型内容

本实用新型的目的在于针对现有技术的不足而提供一种双工位焊接变位机，该双工位焊接变位机结构设计新颖、自动化程度高，且能够有效地提高焊接工作效率。

为达到上述目的，本实用新型通过以下技术方案来实现。

一种双工位焊接变位机，包括有固定底座、可相对转动地装设于固定底座上端侧且呈水平横向布置的活动转盘，固定底座的上端部装设有呈水平横向布置的底座顶板，活动转盘与底座顶板之间装设有回转支承轴承，回转支承轴承的内侧装设有转盘驱动机构，转盘驱动机构与活动转盘驱动连接；

活动转盘的上端侧装设有两个前后正对且间隔布置的旋转式治具放置台，旋转式治具放置台包括有分别呈竖向布置的放置台左侧支撑座、位于放置台左侧支撑座右端侧的放置台右侧支撑座，放置台左侧支撑座与放置台右侧支撑座左右正对且间隔布置，放置台左侧支撑座、放置台右侧支撑座的下端部分别螺装紧固于活动转盘，放置台左侧支撑座的上端部与放置台右侧支撑座的上端部之间可相对转动地装设有治具固定框，治具固定框的左端部螺装有固定框左侧安装座，治具固定框的右端部螺装有固定框右侧安装座；放置台左侧支撑座的上端部螺装有放置台轴承座，放置台轴承座可相对转动地装设有沿着左右方向水平延伸的法兰轴，法兰轴的右端部与固定框左侧安装座螺接；放置台右侧支撑座的上端部螺装有放置台电机座，放置台电机座螺装有放置台驱动伺服电机、放置台RV减速机，放置台驱动伺服电机的动力输出轴与放置台RV减速机的输入端驱动连接，放置台RV减速机的输出端与固定框右侧安装座螺接。

其中，所述转盘驱动机构包括有转盘驱动伺服电机、转盘RV减速机，转盘驱动伺服电机的动力输出轴与转盘RV减速机的输入端驱动连接，转盘驱动伺服电机通过转盘RV减速机驱动所述活动转盘减速转动。

其中，所述底座顶板的上表面螺装有朝上竖向延伸且位于所述回转支承轴承旁侧的接近感应柱，所述活动转盘对应接近感应柱螺装有呈竖向布置的转盘接近开关，转盘接近开关的下端部延伸至活动转盘的下端侧。

其中，所述活动转盘螺装有气缸固定座，气缸固定座的上端部螺装有上下动作的转盘定位气缸，转盘定位气缸的活塞杆外延端部装设有呈竖向布置的转盘定位柱；气缸固定座对应转盘定位柱开设有定位柱导向孔，转盘定位柱可相对上下活动地嵌装于气缸固定座的定位柱导向孔内；

所述底座顶板对应转盘定位柱螺装有两个关于活动转盘的回转中心对称布置的转盘定位套，各转盘定位套的芯部分别开设有朝下开口的转盘定位孔。