[实用新型]一种折弯机用机器人上料装置

说明书

本实用新型公开了一种折弯机用机器人上料装置，包括底座、转动支体、旋转支臂、倾度调节臂和单片机，所述底座顶端的中心位置处安装有转动支体，转动支体顶端的中心位置处设有旋转支臂，所述旋转支臂顶端的一侧设有角度调节臂，角度调节臂远离旋转支臂的一端设有连接支臂，所述连接支臂远离角度调节臂的一端设有倾度调节臂，倾度调节臂表面的中心位置处设有处理框，所述处理框内部的一端安装有单片机，单片机一侧的处理框内部设有蓄电池，所述倾度调节臂远离连接支臂的一端设有升降缸，所述升降缸的输出端安装有电动夹头。本实用新型不仅实现了上料装置的精准定位功能，延长了上料装置的使用寿命，而且提高了上料装置的使用范围。

技术领域

本实用新型涉及上料装置技术领域，具体为一种折弯机用机器人上料装置。

背景技术

折弯机是一种能够对薄板进行折弯的机器，其结构主要包括支架、工作台和夹紧板，工作台置于支架上，工作台由底座和压板构成，底座通过铰链与夹紧板相连，底座由座壳、线圈和盖板组成，线圈置于座壳的凹陷内，凹陷顶部覆有盖板，使用时由导线对线圈通电，通电后对压板产生引力，从而实现对压板和底座之间薄板的夹持，然而在折弯机使用的过程中往往需要进行零部件的上料操作，目前，一般的上料在使用的过程中往往没有设置精准定位，还有些上料装置在使用时无法实现多角度的调节功能，甚至有些上料装置在使用时没有设置防护功能，从而给人们的使用带来了很大的困绕。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种折弯机用机器人上料装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种折弯机用机器人上料装置，包括底座、转动支体、旋转支臂、倾度调节臂和单片机，所述底座顶端的中心位置处安装有转动支体，转动支体顶端的中心位置处设有旋转支臂，所述旋转支臂顶端的一侧设有角度调节臂，角度调节臂远离旋转支臂的一端设有连接支臂，所述连接支臂远离角度调节臂的一端设有倾度调节臂，倾度调节臂表面的中心位置处设有处理框，所述处理框内部的一端安装有单片机，单片机一侧的处理框内部设有蓄电池，所述倾度调节臂远离连接支臂的一端设有升降缸，且升降缸的输入端与蓄电池的输出端电连接，升降缸的输入端与单片机的输出端电性连接，所述升降缸的输出端安装有电动夹头，且电动夹头的输入端与蓄电池的输出端电连接，电动夹头的输入端与单片机的输出端电性连接，所述电动夹头底端的中心位置处设有放置沉腔，放置沉腔内部的中心位置处设有定位感应器，且定位感应器的输出端与单片机的输入端电性连接，所述旋转支臂与角度调节臂以及倾度调节臂分别远离转动支体与旋转支臂以及连接支臂的外壁上皆安装有机壳，机壳与转动支体内部的底端皆固定有电机，且电机的输入端与蓄电池的输出端电连接，电机的输入端与单片机的输出端电性连接，所述电机的输出端安装有转轴，且转轴远离电机的一端分别与旋转支臂的底端、角度调节臂的底端、连接支臂的底端以及升降缸的顶端固定连接。

优选的，所述角度调节臂的表面设有等间距的距离感应器，且距离感应器的输出端与单片机的输入端电性连接。

优选的，所述连接支臂表面的中心位置处安装有报警器，且报警器的输入端与单片机的输出端电性连接。

优选的，所述倾度调节臂靠近连接支臂一端的外壁上设有紧固螺栓，且紧固螺栓的一端贯穿倾度调节臂并与连接支臂的外侧壁螺纹连接。

优选的，所述处理框表面的中心位置处设有显示器，且显示器的输入端与单片机的输出端电性连接。

优选的，所述定位感应器的最大高度小于放置沉腔的深度。