[实用新型]自适应可调节式滚动刷洗装置

说明书

本实用新型公开了一种自适应可调节式滚动刷洗装置，本装置设有安装框架可以安装在不同的设备主体上，安装框架上设有第一轴，第一轴上设有支撑架，支撑架可以绕第一轴摆动，支撑架上设有电机、第二轴、第三轴，第二轴上设有空心轴，第三轴上设有为胶条吸水的吸水装置和加热装置，空心轴上设有滚刷固定架和滚轮，滚刷固定架上均布有胶条固定架，胶条固定架可以摆动，胶条固定架上装有胶条，胶条围绕第二轴转动，在于工作面接触过程中自身摆动始终保持与工作面的接触，从而达到刮洗的效果。

技术领域

本实用新型涉及一种外墙面或者幕墙表面清洗刮水装置，尤其是能适应不同外墙表面形状和窗框宽度的自适应可调节式滚动刷洗装置。

背景技术

目前，对外墙和幕墙清洗的作业主要是人工高空悬吊（俗称蜘蛛人）采用玻璃刮刮洗，劳动强度高，并且危险性高，效率低。虽然目前国内也有采用机器设备进行清洗的相关的研究，这些设备清洗的方式多采用毛刷刷洗和胶条刮水的方式，还有一种方式为依靠设备的移动带动固定在设备上的刮条刮水的方式，以上的方式会有刮水不干净，留有水渍的问题，或者是不能跨越台阶障碍或者玻璃框，造成刮洗应用场合单一，不能根据窗框的宽度进行调节问题。

发明内容

为了减少蜘蛛人的劳动强度和危险性以及工作效率低的问题，本实用新型提供一种可以摆动自适应清洗面的滚动刮洗方案，使清洗单元能够适应清洗平面的凸台和凹陷，始终保持和清洗面接触，并且本实用新型装置中的清洗单元采用圆周均布的胶条滚动式主动刮洗方式，并且对刮洗过过的胶条进行吸水处理，从而完成对工作表面的清洗而不留水渍。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种自适应可调节式滚动刷洗装置，本装置设有安装框架可以安装在不同的设备主体上，安装框架上设有第一轴，第一轴上设有支撑架，支撑架可以绕第一轴摆动，支撑架上设有电机、第二轴、第三轴，第二轴上设有空心轴，空心轴上设有滚动刮条固定架和定位滚轮，滚动刮条固定架上均布有胶条固定架，胶条固定架可以摆动，胶条固定架上装有胶条，第三轴上设有为胶条吸水的吸水装置和加热装置。

所述安装框架可以固定在不同的设备上，安装框架上装有第一轴和限位装置，所述第一轴上装有可围绕此轴摆动的支撑架结构，所述支撑架可在第一轴上不同的部位固定。

所述支撑架上安装有旋转阻尼和第一拉簧，旋转阻尼和第一拉簧连接于安装框架上，旋转阻尼可以缓解结构在摆动状态下的速度和撞击，第一拉簧平衡支撑架受到的重力和不同位置能保证给作业部件合适的力，所述支撑架一端固定有电机，支撑架另一端的装有第二轴，电机和第二轴之间采用传动机构连接，所述的支撑架形状设计在设备作业过台阶凸台时不接触到凸台的内凹形，所述支撑架装有第三轴。

所述第三轴上装有胶条吸水装置，所述第三轴上装有加热装置，保证吸水装置在寒冷气候条件下不结冰。

所述第二轴连接空心轴，所述空心轴可以在第二轴上滑动调节与支撑架的距离，所述空心轴上装有滚动刮条固定架，所述滚动刮条固定架上均布有多个胶条固定架。

所述胶条固定架可以围绕滚动刮条固定架上相应的轴做摆动，所述滚动刮条固定架和胶条固定架之间设有定位结构和弹性器件，使胶条固定架在与玻璃面接触时能保持有一定的接触压力，所述空心轴的两端固定有两个滚轮，所述滚轮的直径大小为保证胶刷与玻璃面接触摆动时与玻璃面有合适的接触角度。

本实用新型的有益效果是，本实用新型结构简单，成本低，安全可靠，采用可摆动式结构，能够自适应带有凸凹结构外墙面和宽度不同窗框工作面，克服了现有技术中只能在平整墙面清洗的问题，并且采用主动式可调节宽度的刮洗结构和刮条吸水结构，保证了刮洗彻底不留水渍，并且刮洗效率高。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

图1为本实用新型示意图；

图2为沿着图1中A-A线的示意图；