[实用新型]一种布料可旋转划线机构

权利要求书

1.一种布料可旋转划线机构，包括机架(10)，其特征在于：所述机架(10)的顶板的顶面固定有上支撑架(11)，机架(10)的顶板的中部铰接有竖直主轴(20)，竖直主轴(20)的顶端伸出机架(10)的顶板的顶面并固定有旋转固定板(21)，竖直主轴(20)的底端伸出机架(10)的顶板的底面并固定有传动齿轮(22)，机架(10)的下部设有横向板(23)，横向板(23)的底面固定有旋转伺服电机(24)，旋转伺服电机(24)的输出轴穿过横向板(23)的顶面并固定有驱动齿轮(25)，驱动齿轮(25)与传动齿轮(22)相啮合，待加工布料(100)放置在旋转固定板(21)的顶面上，旋转固定板(21)的左右两端顶面通过扭簧铰接有压板(26)，压板(26)压靠在待加工布料(100)的边部顶面；

所述上支撑架(11)的顶板的底面左右两侧均固定有连接板(14)，横向螺杆(15)的两端通过轴承铰接在两个连接板(14)上，其中一个连接板(14)的外侧壁上固定有主移动电机(16)，主移动电机(16)的输出轴为花键轴，花键轴插套在横向螺杆(15)的一端具有的花键孔中，移动块(17)螺接在横向螺杆(15)中，移动块(17)的底面固定有前后延伸的水平连接板(18)，水平连接板(18)的底面固定有无杆气缸(19)，无杆气缸(19)的滑块的底面通过螺栓固定连接有移动连接板(191)，移动连接板(191)的顶面固定有升降气缸(30)，升降气缸(30)的推杆穿过移动连接板(191)并固定有划线球(31)，划线球(31)与待加工布料(100)的顶面相对应。

2.根据权利要求1所述一种布料可旋转划线机构，其特征在于：所述升降气缸(30)的推杆的端部固定有安装板(32)，安装板(32)的底面固定有螺接套(33)，安装板(32)的底面中部固定有缓冲弹簧(34)，连接螺套(35)螺接在螺接套(33)中，缓冲弹簧(34)处于螺接套(33)和连接螺套(35)中，划线球(31)插套在连接螺套(35)中，连接螺套(35)的底部内侧壁上固定有自润滑环(36)，划线球(31)压靠在自润滑环(36)上，缓冲弹簧(34)的底端着力于划线球(31)的顶面，划线球(31)的下部伸出连接螺套(35)的底面。

3.根据权利要求2所述一种布料可旋转划线机构，其特征在于：所述自润滑环(36)的上部内侧壁具有弧形凹槽，划线球(31)的中部下方的侧壁处于弧形凹槽中并紧贴弧形凹槽的内壁面，缓冲弹簧(34)的底面固定有自润滑块(36)，自润滑块(36)的底面具有球形凹槽，划线球(31)的上部插套在球形凹槽中并紧贴球形凹槽的内壁面。

4.根据权利要求1所述一种布料可旋转划线机构，其特征在于：所述移动块(17)的顶面固定有自润滑板(171)，自润滑板(171)的顶面紧贴上支撑架(11)的顶板的底面上。

5.根据权利要求1所述一种布料可旋转划线机构，其特征在于：所述机架(10)的顶板的顶面固定有环形体(40)，旋转伺服电机(24)的输出轴插套在环形体(40)中，环形体(40)的顶面固定有环形自润滑块(41)，旋转固定板(21)的底面固定有环形自润滑部(211)，环形自润滑部(211)的底面为弧形壁面，环形自润滑部(211)插套在环形自润滑块(41)的顶面具有的环形槽中，环形槽的底面为弧形壁面，环形自润滑部(211)的底面紧贴弧形壁面。