[实用新型]一种仓储运输自动搬运机械小车的液压升降机构

说明书

本实用新型公开了一种仓储运输自动搬运机械小车的液压升降机构，包括顶升活塞、盖板、缸体、支撑上板、支撑立板、支撑下板和接近开关传感器，所述的支撑立板的上端和下端分别与支撑上板和支撑下板固定连接，所述的缸体的上端和下端分别与盖板和支撑上板固定连接；所述的顶升活塞嵌套在缸体内。本实用新型采用液压油缸方式，与原电机丝杠相比，没有因摩擦造成的机械损伤，从而提高了使用寿命。当安装空间有限时，大扭矩电机无法使用，本实用新型可使用液压油缸提供较大的承载力，由公式F＝P*S算出，当接触面积S一定时，油压P越大承载力F就越大。压强为P＝20MPa时，便可提供5.5吨的承载力。

技术领域

本实用新型涉及仓储运输自动搬运机械小车，特别是一种仓储运输自动搬运机械小车的液压升降机构。

背景技术

目前，仓储货物运输搬运小车使用电机带动丝杠来进行货物举升。但是这样存在两个大的问题：

1、电机带动丝杠使用过程中很容易出现卡死和丝杠磨损的状况，使用寿命较短。

2、由于安装空间影响，电机规格受到约束，无法满足较大承载能力要求。

实用新型内容

为解决现有技术存在的上述问题，本实用新型要设计一种使用寿命长且能满足较大承载能力要求的仓储运输自动搬运机械小车的液压升降机构。

为了实现上述目的，本实用新型的技术方案如下：

一种仓储运输自动搬运机械小车的液压升降机构，包括顶升活塞、盖板、缸体、支撑上板、支撑立板、支撑下板和接近开关传感器，所述的支撑立板的上端和下端分别与支撑上板和支撑下板固定连接，所述的缸体的上端和下端分别与盖板和支撑上板固定连接；所述的顶升活塞嵌套在缸体内、并与缸体间隙配合，所述的盖板内圈与顶升活塞外侧面间隙配合；

所述的支撑立板上安装传感器固定板，所述的传感器固定板上安装接近开关传感器；

所述的顶升活塞与盖板之间设置密封圈A，顶升活塞与缸体之间设置密封圈；盖板与支撑上板之间设置密封圈B；

所述的顶升活塞、缸体和盖板构成液压系统。

进一步地，所述的顶升活塞外侧表面设置限位挡块，所述的限位挡块通过螺栓固定在顶升活塞的下段。

进一步地，所述的支撑立板的上端和下端分别通过螺栓与支撑上板和支撑下板连接，所述的缸体的上端和下端分别通过螺栓与盖板和支撑上板连接。

进一步地，所述的接近开关传感器有两个，分别为上开关传感器和下开关传感器，沿顶升活塞的轴向方向上下排列；当顶升活塞升到最高点时，上开关传感器对应着顶升活塞的小直径；同理，当顶升活塞降到最低点时，下开关传感器对应着顶升活塞的大直径。

进一步地，所述的顶升活塞与盖板之间设置两道密封圈，顶升活塞与缸体之间设置三道密封圈。

进一步地，所述的接近开关传感器的输出端与PLC控制系统连接、输入端与液压系统连接；所述的液压系统通过管路与泵站连接，所述的泵站通过控制线与PLC控制系统连接。

与现有技术相比，本实用新型具有以下有益效果：

1、本实用新型采用液压油缸方式，与原电机丝杠相比，没有因摩擦造成的机械损伤，从而提高了使用寿命。

2、当安装空间有限时，大扭矩电机无法使用，本实用新型可使用液压油缸提供较大的承载力，由公式F＝P*S算出，当接触面积S一定时，油压P越大承载力F就越大。压强为P＝20MPa时，便可提供5.5吨的承载力。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图。

图2是图1的俯视图。