[实用新型]一种加样臂双导轨传动机构

说明书

本实用新型公开了一种加样臂双导轨传动机构，包括动力模块、主传动模块、自适应模块、第一导轨、第二导轨、从动轮轴、从动模块、加样臂、Y向横梁模块。所述动力模块与主传动模块连接；所述主传动模块上安装有自适应模块；所述主传动模块的一端安装有从动轮轴；所述从动轮轴的另一端固定在从动模块上；所述从动模块连接第二导轨；所述加样臂安装在Y向横梁模块上；所述Y向横梁模块的一端连接从动模块和第二导轨，另一端与自适应模块相连接；所述自适应模块与第一导轨连接。本实用新型的作用是提供一种加样臂双导轨传动机构，解决加样臂取针时晃动导致取针不紧以及单导轨结构导轨使用寿命不长的问题。

技术领域

本实用新型涉及体外诊断医疗器械技术领域，特别是涉及一种加样臂双导轨传动机构。

背景技术

在体外诊断医疗设备中，通常使用加样臂进行样本分配，为避免交叉污染，一般会选择使用一次性加样针，因此，在设备工作过程中就需要有一个取针的过程。在现有技术中，通常是在设备工作平台上部设置X向横梁和Y向横梁，X向横梁和Y向横梁上分别安装导轨，加样臂与X向导轨滑块和Y向导轨滑块连接，通过X向导轨滑块的滑动实现X向运动，通过Y向导轨滑块的滑动实现Y向运动，设备通过加样臂在X、Y向的协同运动来实现对各个位置的取针和加样。

目前，加样臂X向运动通常采用的是单导轨结构，当加样臂不处于X向导轨正下方时，加样臂取针产生的反作用力会对Y向横梁产生一个向上的力，同时X向导轨对Y向横梁产生一个向下的力，由于这两个力不共线，这两个力形成力偶，使Y向横梁产生转动效应，从而使加样臂取针时晃动，导致取针不紧，影响后续的加样。同时，由于加样臂的晃动，也容易磨损导轨，另外，加样臂悬挂于单根导轨上，由单根导轨承重，也影响了导轨的使用寿命，因此，采用单导轨结构的加样臂，其导轨的使用寿命较短。

发明内容

本实用新型的目的在于克服现有技术的缺点，提供一种加样臂双导轨传动机构，其作用是解决加样臂取针时晃动导致取针不紧以及单导轨结构导轨使用寿命不长的问题。

本实用新型的目的通过以下技术方案来实现：一种加样臂双导轨传动机构，包括动力模块、主传动模块、自适应模块、第一导轨、第二导轨、从动轮轴、从动模块、加样臂、Y向横梁模块。所述动力模块与主传动模块连接；所述主传动模块上安装有自适应模块；所述主传动模块的一端安装有从动轮轴；所述从动轮轴的另一端固定在从动模块上；所述从动模块连接第二导轨；所述加样臂安装在Y向横梁模块上；所述Y向横梁模块的一端连接从动模块和第二导轨，另一端与自适应模块相连接；所述自适应模块与第一导轨连接。

进一步的，所述动力模块包括电机，电机固定在电机座上，电机上安装有电机同步带轮，所述动力模块设置有传动同步带轮和安装在传动同步带轮中间的转轴，所述转轴的一端固定在传动同步带轮上，所述电机同步带轮与传动同步带轮上安装有同步带。

进一步的，所述主传动模块包括主动轮座、第一从动轮座和带传动机构Ⅰ，所述带传动机构Ⅰ包括主动轮、第一从动轮和主传动同步带，主动轮安装在主动轮座上，第一从动轮安装在第一从动轮座上，主传动同步带上安装着主传动皮带固定块和主传动皮带压片。

进一步的，所述传动同步带轮安装在主动轮座上，传动同步带轮与主动轮通过转轴连接，所述转轴的另一端固定在主动轮上。

进一步的，所述自适应模块包括自适应调节座、安装在自适应调节座内侧的自适应调节座盖和自适应调节轴，自适应调节座上安装着向心关节轴承，自适应调节轴穿过向心关节轴承，自适应调节轴的一端固定在Y向横梁模块上。

进一步的，所述从动模块包括第二从动轮座、副从动轮座和带传动机构Ⅱ，所述带传动机构Ⅱ包括副从动轮、第二从动轮和从动同步带，第二从动轮安装在第二从动轮座上，副从动轮安装在副从动轮座上，从动同步带上安装着从动皮带固定块和从动皮带压片，从动皮带固定块与Y向横梁模块的一端。

进一步的，所述从动轮轴的一端固定在第一从动轮上，另一端固定在第二从动轮上。