[实用新型]一种扫刷装置和扫地机

说明书

本实用新型提供一种扫刷装置和扫地机，扫刷装置包括扫刷组件、水平摇臂、收放驱动单元和缓冲组件，扫刷组件包括扫刷驱动单元和扫刷，扫刷驱动单元驱动扫刷旋转，扫刷组件与水平摇臂连接，水平摇臂可在横向平面转动，水平摇臂上设置有缓冲铰接部，缓冲组件包括抵接件、第一弹性件和铰接件，收放驱动单元的自由端与抵接件连接并用于驱动抵接件沿收放方向移动，铰接件与缓冲铰接部铰接，第一弹性件连接在抵接件和铰接件之间，收放方向平行于横向平面。通过收放驱动单元的驱动水平摇臂在横向平面进行收放移动，并且在收放驱动单元的自由端设置缓冲组件，在扫刷或水平摇臂遇到障碍物时可进行的弹性移动，有效地提高扫刷装置的耐用性和清洁性能。

技术领域

本实用新型涉及新能源环卫设备领域，尤其涉及一种扫刷装置和扫地机。

背景技术

目前，市面上常见的真空抽吸型地面扫地机一般具有用于沿着地面行驶的轮子和至少一个用于清扫地面的可转动驱动的清扫刷以及真空垃圾箱。借助于这种地面扫地机可以清扫地面，例如街道、人行道或者停车场等。地面扫地机的至少一个清扫刷作用在待清洁的地面上并且将清扫物引导到吸嘴组件，清扫物由吸嘴组件吸入并通过与其连接的管道运送到真空垃圾箱中。为此，真空垃圾箱由抽吸设备以负压加载，从而构成从吸嘴组件到真空垃圾箱以及从真空垃圾箱到抽吸设备的吸取流。扫地机构造为自走式的，例如呈车辆的形式，其中，真空垃圾箱可以设置在车辆的后部的区域中，并且车辆可以在前面的区域中具有驾驶员舱。将扫刷装置、吸嘴组件设置在扫地机的行驶方向的前面，需要清扫时则将扫刷装置放下，并驱动扫刷旋转，以及将垃圾汇聚到吸嘴组件的前方，被吸嘴组件吸入到后方垃圾箱中。

而在实际的扫地过程中，由于路面存在各式各样的阻挡物，在扫刷经过是会受到较大冲击，这不仅会影响扫刷装置的耐用性，且在扫刷的偏离移位后也会影响清扫效果，严重影响扫地机的整体清洁性能。

实用新型内容

本实用新型的第一目的是提供一种实现横向缓冲的扫刷装置。

本实用新型的第二目的是提供一种具有横向缓冲扫刷装置的扫地机。

为了实现上述第一目的，本实用新型提供一种扫刷装置，包括扫刷组件、水平摇臂、收放驱动单元和缓冲组件，扫刷组件包括扫刷驱动单元和扫刷，扫刷驱动单元驱动扫刷旋转，扫刷组件与水平摇臂连接，水平摇臂可在横向平面转动，水平摇臂上设置有缓冲铰接部，缓冲组件包括抵接件、第一弹性件和铰接件，收放驱动单元的自由端与抵接件连接并用于驱动抵接件沿收放方向移动，铰接件与缓冲铰接部铰接，第一弹性件连接在抵接件和铰接件之间，收放方向平行于横向平面。

由上述方案可见，通过收放驱动单元的驱动水平摇臂在横向平面进行收放移动，并且在收放驱动单元的自由端设置缓冲组件，利用铰接件与水平摇臂的铰接，和第一弹性件的连接，使得水平摇臂在横向移动的同时，且具备一定的缓冲移动空间，在扫刷或水平摇臂遇到障碍物时可进行的弹性移动，通过缓冲组件吸收冲击后再复位，有效地提高扫刷装置的耐用性和清洁性能。

更进一步的方案是，缓冲组件还包括座体，座体形成容纳腔，抵接件伸入至容纳腔内，第一弹性件位于容纳腔内并与抵接件抵接，抵接件可相对于座体沿收放方向移动，铰接件与座体连接。

由上可见，通过座体的容纳腔对弹性件进行安装定位，有利于稳定安装和提供稳定的弹性回复力，且具有更好的结构强度。

更进一步的方案是，铰接件位于座体的周壁处，铰接件的沿纵向布置。

由上可见，利用位于周壁处的铰接件与水平摇臂铰接，有利于优化收放驱动单元和水平摇臂的布局，使得化收放驱动单元的伸缩和水平摇臂的转动相互不干扰，且能够在有限空间提高收放驱动单元的伸缩行程和缓冲组件的缓冲行程。

更进一步的方案是，第一弹性件采用弹簧；抵接件呈杆状设置，抵接件在容纳腔内设置有抵接部，弹簧套在抵接件外并抵接于抵接部。