[实用新型]起圈传动机构

权利要求书

1.一种起圈传动机构，包括分别设置在织机左、右两侧板的传动装置，其特征在于：所述传动装置包括曲轴、偏心轴和摇臂，曲轴通过连杆Ⅰ与摇臂的底部连接，连杆Ⅰ的一端与曲轴的连杆轴颈铰接，连杆Ⅰ的另一端与摇臂铰接，摇臂的中部套在偏心轴上，摇臂通过连杆Ⅱ与摇杆连接，摇杆位于摇臂的上方，连杆Ⅱ的两端分别与摇臂和摇杆铰接，摇杆的一端与连杆Ⅱ铰接，另一端与打纬轴的端部固定连接，钢筘与打纬轴呈一体式机构；

还包括起圈电机，其中一侧的传动装置中的偏心轴通过减速箱与起圈电机的输出端连接，两侧传动装置的偏心轴通过起圈传动轴(11)连接。

2.根据权利要求1所述的起圈传动机构，其特征在于：所述一侧的传动装置中的偏心轴与减速箱(10)之间通过联轴节Ⅰ(12)连接。

3.根据权利要求1所述的起圈传动机构，其特征在于：安装在一侧侧板的偏心轴穿过该侧板，一端与侧板外侧的摇臂连接，另一端通过联轴节与起圈传动轴(11)连接；安装在另一侧侧板的偏心轴穿过该侧板，一端与侧板外侧的摇臂连接，另一端通过联轴节与起圈传动轴(11)连接。

4.根据权利要求2或3所述的起圈传动机构，其特征在于：所述联轴节包括第一半联轴节和第二半联轴节，第一半联轴节和第二半联轴节均包括联轴体，联轴体的中心设有用于起圈传动轴穿过的定位孔，联轴体的一端设有至少两个间隔的凸起部，相邻两凸起部之间形成凹槽，第一半联轴器的凸起部和凹槽分别与第二半联轴器的凹槽和凸起部相配合，凸起部与凹槽之间呈过盈配合，从而实现第一半联轴节与第二联轴节的固定连接，联轴体的侧壁上设有用于固定起圈传动轴的固定孔。

5.根据权利要求1所述的起圈传动机构，其特征在于：所述起圈电机为伺服电机。