[实用新型]一种电路板智能传送分拣机

说明书

本实用新型涉及电路板加工技术领域，且公开了一种电路板智能传送分拣机，包括底座，所述底座的顶部固定安装有外部框架，两个所述外部框架之间固定连接有顶部横杆，所述顶部横杆的正面开设有滑槽，所述滑槽的内部活动安装有延伸至顶部横杆外部的滑块，所述滑块的正面固定安装有限位块，所述限位块的底部固定安装有视觉传感器。该电路板智能传送分拣机，通过设置视觉传感器，视觉传感器由工业摄像机和镜头组成，能够拍摄到升降板上的电路板的图像，通过设置夹具，夹具的底部固定安装有纠偏运动机构，能够有效纠正电路板的位置，达到了对电路板进行自动检测和调整电路板位置的效果。

技术领域

本实用新型涉及电路板加工技术领域，具体为一种电路板智能传送分拣机。

背景技术

自动分拣机是按照预先设定的计算机指令对物品进行分拣，并将分检出的物品送达指定位置的机械，被检货物经由各种方式，如人工搬运、机械搬运和自动化搬运等送入分检系统，经合流后汇集到一条输送机上。

现有的电路板分拣机工作时，计算机通过将所获得的物品信息与预先设定的信息进行比较，将不同的被拣物品送到特定的分拣道口位置上，完成物品的分检工作，分拣道口可暂时存放未被取走的物品，当分拣道口满载时，由光电控制，阻止分拣物品不再进入分拣道口。

现有的电路板分拣机没有自动检测功能，不能在分拣时将不合格产品分别出来，不能满足目前高效的生产需求，因此提出了一种电路板智能传送分拣机以解决上述问题。

实用新型内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种电路板智能传送分拣机，具备自动检测和纠正电路板位置等优点，解决了现有的电路板分拣机没有自动检测功能，不能在分拣时将不合格产品分别出来，不能满足目前高效的生产需求的问题。

(二)技术方案

为实现上述自动检测和纠正电路板位置的目的，本实用新型提供如下技术方案：一种电路板智能传送分拣机，包括底座，所述底座的顶部固定安装有外部框架，两个所述外部框架之间固定连接有顶部横杆，所述顶部横杆的正面开设有滑槽，所述滑槽的内部活动安装有延伸至顶部横杆外部的滑块，所述滑块的正面固定安装有限位块，所述限位块的底部固定安装有视觉传感器，所述限位块的内部且位于视觉传感器背面固定安装有贯穿限位块的吊杆，所述吊杆的底部固定安装有夹具，所述底座的顶部且位于两个外部框架之间固定安装有升降柱，所述升降柱的顶部且位于夹具的底部活动安装有升降板，所述升降板的正面固定安装有升降底板，所述底座的顶部且位于两个升降柱之间固定安装有传送支撑柱，两个所述传送支撑柱的顶部固定安装有U形垫板，所述U形垫板的内部活动安装有贯穿U形垫板的传送转轴，所述传送转轴的顶部活动安装有挑拣板，两个所述传送支撑柱相互远离的一侧均固定安装有转轮支杆，所述转轮支杆的顶部活动安装有传送转轮，两个所述传送转轮的表面且位于U形垫板的背面缠绕有传送带。

优选的，所述视觉传感器的顶部为工业摄像机，所述视觉传感器的底部为镜头，所述夹具的底部固定安装有两个夹杆。

优选的，所述升降板的顶部放置有电路板，所述升降板的底部且位于升降底板的底部固定安装有托板，托板向升降底板正面的延伸长度与升降底板的长度相等，所述升降柱的表面开设有升降槽，升降槽的高度为升降板的高度和电路板的厚度之和。

优选的，所述U形垫板的内部开设有传送槽，所述传送转轴水平均匀排列在传送槽内。

优选的，所述底座的顶部且位于左侧传送支撑柱的背面固定安装有电机支撑台，电机支撑台的顶部且位于左侧传送转轮的背面固定安装有传送电机。

优选的，所述传送转轴的表面且位于U形垫板的背面位于传送带的内部并与传送带的内表面紧密相贴。

优选的，所述挑拣板的背面固定安装有伸缩推杆，所述伸缩推杆的表面活动套接有滑管。

(三)有益效果