[实用新型]一种摆道机构

说明书

本实用新型公开一种摆道机构，包括固定架、气缸、分道侧护栏和分道侧护栏安装架，所述分道侧护栏安装架为工字型，所述分道侧护栏安装架包括两个侧护栏连杆和加强杆，所述侧护栏连杆与流水线的运动方向垂直，所述加强杆连接两个侧护栏连杆的中间处，所述分道侧护栏设有2个且与两个侧护栏连杆的两端连接，所述分道侧护栏安装架设置在固定架的正下方，所述侧护栏连杆包括连杆一和连杆二，其中连杆一连接两个分道侧护栏的末端，所述连杆二连接两个分道侧护栏的中间处，所述气缸的一端安装在固定架上，所述气缸的伸缩端安装在连接杆二的中间处，连杆一的中间处通过连杆安装在固定架的下端。本实用新型能够快速的将不合格的盒装牛奶制品推出流水线。

技术领域

本实用新型涉及包装食品生产线，具体是一种摆道机构。

背景技术

目前在饮料比如牛奶的包装生产中，当有不合格的盒装牛奶出现时需要及时将该盒装牛奶清除出生产线，目前大部分的清理方式为人工清理，费时费劲。在少数的机器清理不合格牛奶时，采用机器人抓取的方式，此方式成本高且降低流水线的行进速度。

实用新型内容

本实用新型提供一种摆道机构，能够快速的将不合格的盒装牛奶制品推出流水线。

为了解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案是：

一种摆道机构，包括固定架、气缸、分道侧护栏和分道侧护栏安装架，所述分道侧护栏安装架为工字型，所述分道侧护栏安装架包括两个侧护栏连杆和加强杆，所述侧护栏连杆与流水线的运动方向垂直，所述加强杆连接两个侧护栏连杆的中间处，所述分道侧护栏设有2个且与两个侧护栏连杆的两端连接，所述分道侧护栏安装架设置在固定架的正下方，所述侧护栏连杆包括连杆一和连杆二，其中连杆一连接两个分道侧护栏的末端，所述连杆二连接两个分道侧护栏的中间处，所述气缸的一端安装在固定架上，所述气缸的伸缩端安装在连接杆二的中间处，连杆一的中间处通过连杆安装在固定架的下端。

进一步的，所述固定架包括立柱一、立柱二、横撑杆一、横撑杆二、气缸连接板、连接梁和轴承座，所述横撑杆一连接两个立柱一，所述横撑杆二连接两个立柱二，所述连接梁设有2个且连接横撑杆一和横撑杆二，所述轴承座安装在两个连接梁和横撑杆一之间，所述连杆的上端安装在轴承座上，所述气缸连接板安装在其中一个立柱一的侧面。

进一步的，所述分道侧护栏包括上杆、中杆、下杆和纵杆，所述纵杆设有2个，所述上杆、中杆和下杆与流水线的方向平行，所述纵杆设有2个且连接上杆、中杆、下杆。

进一步的，还包括中侧护栏，所述中侧护栏安装在连杆一和连杆二的下方，所述中侧护栏设置在两个分道侧护栏的中间。

进一步的，所述连杆一的两端分别设有2个用于安装分道侧护栏的横置腰形槽，所述连杆二的两端分别设有2个用于安装分道侧护栏的横置腰形槽，所述连杆二的中间设有2个用于安装中侧护栏的纵置腰形槽。

进一步的，还包括立柱垫块，所述立柱垫块安装在立柱一和立柱二的内侧。

本实用新型的有益效果是：

本实用新型通过气缸驱动分道侧护栏绕着连杆转动，所述不合格的盒装牛奶沿着分道侧护栏移出流水线，实现自动分离不合格牛奶，节省大量人力物力。

附图说明

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明。

图1为本实用新型主视图。

图2为本实用新型俯视图。

图3为本实用新型左视图。

具体实施方式