[实用新型]托盘的更换系统

说明书

本实用新型提供一种托盘的更换系统，包括从上至下固定的第一升降装置和第二升降装置，第一升降装置包括第一机架和固定在第一传动机构，在第一传动机构上固定有吊夹；第二升降装置包括第二机架、固定在第二机架上的第二传动机构以及对称设置在第二机架两侧与第二传动机构连接的自动伸缩插板装置。本实用新型可以代替多种专用夹具，夹取不同类型的包装容器，能够减少设备的占地面积，提高厂区的利用率；本实用新型的通用性强，能够避免频繁更换专用夹具，从而提高生产效率；本实用新型的自动化程度高，可以在防爆区域或有腐蚀区域等特殊区域使用，减少特殊环境对人员的伤害。

技术领域

本实用新型涉及包装技术领域，更为具体地，涉及一种适用于化工、食品等液体包装行业的托盘的更换系统。

背景技术

在液体包装行业，当包装容器发货时，需要叉车将桶夹起，把成本高的托盘更换为成本低的托盘，以降低成本。目前，叉车上的专用夹具只适用于一种规格的包装容器，因此会存在如下两个问题：

1、当包装容器为多种规格时，需要叉车更换不同的专用夹具，如果包装容器种类变换的频率高，则人员需要频繁地更换专用夹具，降低生产效率；

2、不同的专用夹具增加了对空间的需求，造成厂区的面积被占用。

目前，托盘的更换方式主要是为人工操作专用工具将包装容器提升一定的高度后，再通过人工对托盘进行更换。

实用新型内容

鉴于上述问题，本实用新型的目的是提供一种托盘的更换系统，以解决现有的专用夹具只能适用一种包装容器所造成生产效率低及厂区面积被占用的问题。

本实用新型提供的托盘的更换系统，包括：按照从上至下顺序固定在一起的第一升降装置和第二升降装置；其中，第一升降装置包括第一机架和分别固定在第一机架上的第一电机、第一减速机、第一链轮连接座和第一滑块，第一滑块固定在第一机架上，第一电机位于第一机架的中间位置，第一电机的输出轴与第一减速机连接，在第一减速机的输出轴上套装有安装在第一链轮连接座内的第一链轮，在第一链轮上啮合有第一链条，第一链条的一端通过第一链条拉杆固定连接有L形连接架，第一链条的另一端固定有第一配重块，L形连接架包括横向支架和纵向支架，在纵向支架上固定有与第一滑块配合的第一直线导轨，在横向支架的底部固定有吊夹；第二升降装置包括与第一机架固定连接的第二机架、分别对称固定在第二机架两侧的第二电机、第二减速机、第二链轮连接座以及对称设置在第二机架两侧的自动伸缩插板装置，第二电机的输出轴与第二减速机连接，在第二减速机的输出轴上套装有安装在第二链轮连接座内的第二链轮，在第二链轮上啮合有第二链条，第二链条的一端通过第二链条拉杆与自动伸缩插板装置固定连接，第二链条的另一端固定连接有第二配重块。

另外，优选的结构是，自动伸缩插板装置包括一个车架、两条第二直线导轨、两个第二滑块，两根轴承、一个气缸、两个滑架、两个插板、四个轴承座和四个导轮；其中，车架通过第二链条拉杆与第二链条固定连接，两个滑架布置于气缸的两侧，两个滑架的一端分别与各自对应的插板固定连接，两个滑架的另一端分别与气缸的伸缩端固定连接，气缸的固定端与车架固定连接，四个轴承座对称固定在车架的两侧，两根轴承分别横向穿过两个轴承座，且四个导轮分别套装在两根轴承的两端，两条第二直线导轨平行地固定在车架的底部，两个第二滑块分别固定在两个插板的顶面，与对应的第二直线导轨配合滑动。

此外，优选的结构是，在第一机架上固定有用于控制第一电机与第一减速机的第一接近开关，在纵向支架上固定有触发第一接近开关动作的第一衔铁。

再者，优选的结构是，在第二机架上固定有用于控制第二电机、第二减速机的第二接近开关，在车架上安装有触发第二接近开关动作的第二衔铁。

另外，优选的结构是，在第二机架上固定有压板，压板与第二机架之间形成一个限制导轮运动范围的空间。

此外，优选的结构是，在第二机架和自动伸缩插板装置的车架之间安装有用于布线的拖链。