[实用新型]电机支架铆合机的碳刷盒插装单元

说明书

电机支架铆合机的碳刷盒插装单元，包括碳刷盒振动盘、碳刷盒输送线和碳刷盒插装装置，碳刷盒插装装置包括碳刷盒自落料盒件和碳刷盒插装运动件；碳刷盒自落料盒件包括背板，背板顶部左侧铰接左挡板，背板顶部右侧铰接右挡板，左挡板、右挡板与背板共同形成一个可供碳刷盒自由下落的垂直T形腔体，左挡板底部左侧设有可促使左挡板保持垂直态的左弹簧，右挡板底部右侧设有可促使右挡板保持垂直态的右弹簧；碳刷盒在被推出碳刷盒自落料盒件去插装支架件之前，一直都被碳刷盒自落料盒件中的垂直T形腔体所限位，直到碳刷盒在被推出的同时才打开T形腔体，因此能够保证碳刷盒插装精准，从而大幅有效提升碳刷盒插装单元的碳刷盒插装成功率。

技术领域

本实用新型涉及电机支架制造技术领域，具体地说涉及一种电机支架铆合机的碳刷盒插装单元。

背景技术

电机支架是电机中一个构成组件的简称，参看图1、2，在支架件上，通过铆合方式，集成有轴承、碳刷盒等构件，轴承是通过弹片与支架件铆合而安装在支架件上，碳刷盒是通过铆钉铆接在支架件上。

组装这样一个电机支架，涉及多道工序：将轴承放置在支架件上；将弹片放置在支架件上；将弹片与支架件铆合；将碳刷盒插在支架件上；将铆钉插入碳刷盒及支架件，并将碳刷盒铆接在支架件上。

目前，电机支架的组装，大多还是依靠人工放置轴承、弹片，然后操控简单的铆合设备进行铆接，再人工插入碳刷盒，然后再操控简单的铆合设备进行铆接。这样的组装方式，存在生产效率不高、需要大量操作工人、人工劳动强度大、人工操控危险性大等不足。

最近，出现了一种电机支架自动组装设备，包括：用于承载并定位弹片、轴承、支架件的夹具，用于带动夹具到弹片装载工位、轴承装载工位、支架件装载工位、弹片铆合工位、半成品支架出料工位的分度旋转盘，用于将半成品支架从半成品支架出料工位输送至碳刷盒插装工位的输送线，用于将半成品支架从碳刷盒插装工位移动至铆钉插装铆合工位的前移装置，以及分别设置在弹片装载工位、轴承装载工位、支架件装载工位、弹片铆合工位、碳刷盒插装工位、铆钉插装铆合工位的弹片装载单元、轴承装载单元、支架件装载单元、弹片铆合装置、碳刷盒插装单元、铆钉插装铆合单元。在实际使用中，这样一种电机支架自动组装设备，虽能自动完成电机支架的铆合组装，但整机运行的可靠稳定性不高，尤其体现在碳刷盒插装失败的问题上，产生该问题的主要原因是：碳刷盒在被推出插装前，没有限位，因此容易发生错位，由此导致插装失败。

发明内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种电机支架铆合机的碳刷盒插装单元，使其具有碳刷盒插装成功率高的特点。

为解决上述技术问题，本实用新型采取的技术方案是：

电机支架铆合机的碳刷盒插装单元，包括碳刷盒振动盘、碳刷盒输送线和碳刷盒插装装置，碳刷盒插装装置包括碳刷盒自落料盒件和碳刷盒插装运动件；碳刷盒自落料盒件包括背板，背板顶部左侧铰接左挡板，背板顶部右侧铰接右挡板，左挡板、右挡板与背板共同形成一个可供碳刷盒自由下落的垂直T形腔体，左挡板底部左侧设有可促使左挡板保持垂直态的左弹簧，右挡板底部右侧设有可促使右挡板保持垂直态的右弹簧，左挡板底部还设有前小后大的圆台形左促开通孔，右挡板底部还设有前小后大的圆台形右促开通孔，背板底部还设有避让通孔；碳刷盒插装运动件包括碳刷盒插装气缸，碳刷盒插装气缸的伸缩驱动件上设有可穿过避让通孔将最下面一个碳刷盒推出碳刷盒自落料盒件进而插装到支架件上的插装推杆、可插入左促开通孔并能抵在左促开通孔的左侧内壁上滑动的左促开推杆和可插入右促开通孔并能抵在右促开通孔的右侧内壁上滑动的右促开推杆。

本实用新型的有益效果是：采用本实用新型中的碳刷盒插装单元结构，碳刷盒在被推出碳刷盒自落料盒件去插装支架件之前，一直都被碳刷盒自落料盒件中的垂直T形腔体所限位，直到碳刷盒在被推出的同时才打开T形腔体，因此能够保证碳刷盒插装精准，从而大幅有效提升碳刷盒插装单元的碳刷盒插装成功率；而不会像现有技术中那样，对最下面那个碳刷盒没有两翼的限位，所以最下面那个碳刷盒在被推出前就容易发生左右摆动的错位，从而造成碳刷盒插装失败。