[实用新型]一种直线电机及包括该电机的自动化设备

说明书

本实用新型提供一种直线电机及包括该电机的自动化设备。其中，该直线电机包括定子和动子，定子与动子之间存在间隙，所述直线电机还包括：至少一个绕组线圈，所述至少一个绕组线圈设置在所述定子上。采用本实用新型的技术方案通过将绕组线圈设置在定子上，因此具有可以减少动子运动过程中对绕组线圈的连接线的损坏的优势。

技术领域

本实用新型涉及驱动技术领域，具体涉及一种直线电机及包括该电机的自动化设备。

背景技术

随着电机技术应用的发展，由于直线电机不像旋转电机需要将转矩转换成推力，因此相比旋转电机具有结构更精简，反应更快，精度更高等优点。

但现有技术的直线电机都是将绕组线圈设置在动子上，绕组线圈连接外部控制单元，因此当动子进行往复运动过程中，往往会造成绕组线圈与外部控制单元的连接线反复弯折，从而引起连接线的损坏。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型提供一种直线电机及包括该电机的自动化设备。

本实用新型第一方面提供一种直线电机，包括：定子、动子，定子与动子之间存在间隙，所述定子包括沿动子运动方向设置的多个绕组线圈。

通过将绕组线圈设置在定子上，因此可以减少动子运动过程中对绕组线圈的连接线的损坏。

本实用新型第二方面提供一种直线电机，包括：定子、动子，定子与动子之间存在间隙，所述定子沿所述动子运动方向面向所述动子形成多个第一齿，相邻的所述第一齿之间形成开口槽，至少部分所述第一齿上和/或所述开口槽内设置至少一个绕组线圈。

通过将绕组线圈设置在定子上，因此可以减少动子运动过程中对绕组线圈的连接线的损坏。

本实用新型第三方面提供一种直线电机，包括：定子、动子，定子与动子之间存在间隙，所述定子沿动子运动方向面向所述动子形成多个第二齿，相邻所述第二齿之间形成半开口槽，至少部分所述第二齿上或所述半开口槽内设置至少一个绕组线圈。

通过将绕组线圈设置在定子上，因此可以减少动子运动过程中对绕组线圈的连接线的损坏。

本实用新型第四方面提供一种直线电机，包括：定子、动子，定子与动子之间存在间隙，所述定子沿动子运动方向面向所述动子形成多个第三齿，相邻的所述第三齿之间形成闭口槽，至少部分所述第三齿上或所述闭口槽内设置至少一个绕组线圈。

通过将绕组线圈设置在定子上，因此可以减少动子运动过程中对绕组线圈的连接线的损坏。

本实用新型第五方面提供一种直线电机，包括：多个绕阻、动子；

所述多个绕阻沿所述动子运动方向设置，所述多个绕阻与所述动子之间存在间隙。

通过将绕组线圈固定设置，因此可以减少动子运动过程中对绕组线圈的连接线的损坏。

本实用新型第六方面提供一种包括第一、二、三、四、或五方面所述的直线电机的自动化设备。

本实用新型的主要优势在于，通过将绕组线圈设置在定子上，因此可以减少动子运动过程中对绕组线圈的连接线的损坏。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例技术方案，下面将对实施例和现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。

图1为本实用新型一种实施例提供的直线电机的整体结构示意图。

图2A为本实用新型另一种实施例提供的直线电机的第一整体结构示意图；图2B为本实用新型另一种实施例提供的直线电机的第二整体结构示意图；