[实用新型]一种电芯外观拍照设备以及检测设备有效
申请号: | 201821624615.1 | 申请日: | 2018-09-30 |
公开(公告)号: | CN209387531U | 公开(公告)日: | 2019-09-13 |
发明(设计)人: | 张俊峰;叶长春 | 申请(专利权)人: | 广州超音速自动化科技股份有限公司 |
主分类号: | G01N21/84 | 分类号: | G01N21/84;G01N21/01 |
代理公司: | 广州市越秀区哲力专利商标事务所(普通合伙) 44288 | 代理人: | 秦维;汪卫军 |
地址: | 511400 广东省广州市*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 通槽 电芯 检测 本实用新型 上下两侧 紫外灯 拍照设备 照明组件 支架 摄像机 外观检测设备 检测设备 拍照装置 透明玻璃 紫外光 采集 图像 发射 贯穿 | ||
1.一种电芯外观拍照装置,其特征在于:包括支架、至少两个紫外灯、至少两个照明组件和至少两个摄像机;所述支架贯穿有检测通槽,所述检测通槽内安装有透明玻璃;至少两个所述紫外灯分置于所述检测通槽的上下两侧,所述紫外灯用于朝所述检测通槽发射紫外光;至少两个所述照明组件分置于所述检测通槽的上下两侧;至少两个所述摄像机分置于所述检测通槽的上下两侧。
2.如权利要求1所述的电芯外观拍照装置,其特征在于:位于所述透明玻璃同一侧的所述紫外灯和所述照明组件沿远离所述透明玻璃的方向依次排列。
3.如权利要求1所述的电芯外观拍照装置,其特征在于:所述紫外灯、照明组件和摄像机均安装在所述支架上。
4.如权利要求1所述的电芯外观拍照装置,其特征在于:所述照明组件为照明灯。
5.如权利要求1所述的电芯外观拍照装置,其特征在于:所述电芯外观拍照装置还包括输送定位机构和机械手;所述输送定位机构包括输送面、输送组件、第一定位板、第二定位板和导向结构;所述输送面一端形成为出料端,另一端形成为进料端;所述输送组件用于将电芯从所述进料端向所述出料端方向输送;所述输送面具有位于所述进料端和所述出料端之间的电芯进料工位;所述第一定位板设置在所述电芯进料工位靠近所述出料端的一端;所述第二定位板设置在所述电芯进料工位的一侧;所述导向结构用于将所述输送组件输送的电芯导引至所述电芯进料工位,并将该电芯向所述电芯进料工位设有所述第二定位板的一侧导引;所述机械手用于将所述电芯进料工位的电芯移送至所述透明玻璃上。
6.如权利要求5所述的电芯外观拍照装置,其特征在于:所述导向结构包括具有导向面的导向板,该导向面位于所述电芯进料工位设置有所述第二定位板的一侧;所述导向面从靠近所述进料端的一端至另一端逐渐向靠近所述电芯进料工位的方向倾斜。
7.如权利要求5所述的电芯外观拍照装置,其特征在于:所述输送定位机构还包括第一动力结构,所述第一动力结构用于驱动所述第一定位板靠近或远离所述电芯进料工位。
8.如权利要求5所述的电芯外观拍照装置,其特征在于:所述输送定位机构还包括第二动力结构,所述第二动力结构用于驱动所述第二定位板靠近或远离所述电芯进料工位。
9.一种电芯外观检测设备,其特征在于:包括如权利要求1-4任一项所述的电芯外观拍照装置,以及计算机;所述摄像机用于将拍摄到的图像发送至计算机;所述计算机用于根据图像判断电芯是否合格。
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