[实用新型]一种电芯检测设备

权利要求书

1.一种电芯检测设备，其特征在于：包括检测工位、合格品工位、残次品工位、图像采集装置和移送装置；所述图像采集装置包括至少两个紫外灯、至少两个照明灯和至少两个摄像机；至少两个所述紫外灯分置于所述检测工位的上下两侧，所述紫外灯用于朝所述检测工位发射紫外光；至少两个所述照明灯分置于所述检测工位的上下两侧；至少两个所述摄像机分置于所述检测工位的上下两侧；所述移送装置用于将外部电芯移送至所述检测工位，所述移送装置还用于将检测工位的电芯选择性地移送至所述合格品工位或移送至所述残次品工位。

2.如权利要求1所述的电芯检测设备，其特征在于：位于所述检测工位同一侧的所述紫外灯和所述照明灯沿远离所述检测工位的方向依次排列。

3.如权利要求1所述的电芯检测设备，其特征在于：所述电芯检测设备还包括计算机，所述摄像机用于将拍摄到的图像发送至所述计算机；所述计算机用于根据所述图像判断该电芯是否合格。

4.如权利要求1所述的电芯检测设备，其特征在于：所述移送装置包括动力机构、安装板和拾取单元；所述拾取单元包括至少两个真空吸盘；至少两个所述真空吸盘分别安装在所述安装板上，并可彼此靠近或彼此远离；所述真空吸盘对应设置有锁定结构，所述锁定结构用于将对应所述真空吸盘固定在所述安装板上；所述动力机构用于带动所述安装板运动。

5.如权利要求4所述的电芯检测设备，其特征在于：所述安装板上开设有与至少两条所述真空吸盘一一对应设置的至少两个调节槽；所述锁定结构包括调节螺杆和两个锁定螺母；所述调节螺杆的杆部活动穿过对应所述调节槽，并与所述安装板固接；两个所述锁定螺母分置于所述安装板的上下两侧，并分别螺接在所述调节螺杆的杆部上。

6.如权利要求5所述的电芯检测设备，其特征在于：至少两条所述调节槽绕所述安装板的中心依次间隔排布。

7.如权利要求4所述的电芯检测设备，其特征在于：所述动力机构包括底座、第一机械臂、第一旋转结构、第二机械臂、第二旋转结构、第三机械臂、第三旋转结构和升降机构；所述第一机械臂其中一端安装在所述底座上，并可相对所述底座在水平面转动；所述第一旋转结构用于带动所述第一机械臂转动；所述第二机械臂的其中一端安装在所述第一机械臂的另一端，并可相对所述第一机械臂在水平面转动；所述第二旋转结构安装在所述第一机械臂上，并用于带动所述第二机械臂转动；所述第三机械臂安装在所述第二机械臂的另一端，并可相对所述第二机械臂在水平面转动；所述第三机械臂还可相对所述第二机械臂升降；所述第三旋转结构安装在所述第二机械臂上，并用于带动所述第三机械臂转动；所述升降机构安装在所述第二机械臂上，并用于带动所述第三机械臂升降；所述安装板安装在所述第三机械臂上。

8.如权利要求7所述的电芯检测设备，其特征在于：所述升降机构为气缸，所述气缸的缸体固定在第二旋转臂上，所述气缸的伸缩杆与所述第三机械臂固定连接。

9.如权利要求8所述的电芯检测设备，其特征在于：所述第三旋转结构为第二旋转电机，所述第二旋转电机的机体固定在所述第二旋转臂上，所述第二旋转电机的输出轴与所述气缸的缸体固定连接。

10.如权利要求7所述的电芯检测设备，其特征在于：所述第一旋转机构为第一旋转电机，所述第一旋转电机的输出轴与所述第一机械臂传动连接。