[实用新型]一种导轨加工自动上下料装置

权利要求书

1.一种导轨加工自动上下料装置，安装在导轨加工设备上，其特征在于：包括设置在导轨加工设备进料端的上料机构(1)，以及设置在出料端的下料机构(2)，所述上料机构(1)包括上料架(3)，所述下料机构(2)包括下料架(4)，所述上料架(3)和下料架(4)上均设置有托架(5)和沿长度方向安装的移动取料组件，所述移动取料组件包括气动夹手(6)和导向单元，所述气动夹手(6)和导向单元之间设置有连接板(7)，所述导向单元包括成对设置的取料滑轨(8)，以及与取料滑轨(8)配合的取料滑枕(9)，所述连接板(7)上设置有驱动气动夹手(6)和取料滑枕(9)移动的驱动件。

2.根据权利要求1所述的一种导轨加工自动上下料装置，其特征在于：所述上料架(3)上设置有第一排料组件，所述第一排料组件包括分别设置在上料架(3)两侧的第一排料板(15)和排料气缸(16)，所述第一排料板(15)和排料气缸(16)之间设置有送料杆(17)，使得第一排料板(15)推动待加工导轨靠近气动夹手(6)。

3.根据权利要求2所述的一种导轨加工自动上下料装置，其特征在于：所述上料架(3)上固定设置有垂直于取料导轨的第一排料导轨(18)，所述第一排料板(15)底部设置有与第一排料导轨(18)配合的第一排料滑枕(19)。

4.根据权利要求1所述的一种导轨加工自动上下料装置，其特征在于：所述下料架(4)上设置有第二排料组件，所述第二排料组件包括设置在下料架(4)靠近取料滑轨(8)一侧的固定座(20)，所述固定座(20)上设置有第二排料板(21)和排料气缸(16)，所述第二排料板(21)和排料气缸(16)之间设置有退料杆(22)，使得第二排料板(21)拉动已加工导轨远离气动夹手(6)。

5.根据权利要求1所述的一种导轨加工自动上下料装置，其特征在于：所述上料架(3)末端设置有限位板(23)，所述上料架(3)始端设置有与限位板(23)位置对应的顶杆(24)，所述顶杆(24)上设置有顶杆气缸(25)。

6.根据权利要求1所述的一种导轨加工自动上下料装置，其特征在于：所述托架(5)上设置有托料块(13)，以及驱动托料块(13)升降的托料气缸(14)。

7.根据权利要求1所述的一种导轨加工自动上下料装置，其特征在于：所述驱动件包括伺服电机(10)和减速机(11)。