[实用新型]自动化流水线

说明书

本实用新型公开了一种自动化流水线，包括：储料仓，振动盘机构，输送带机构和魔带；输送带机构包括输送带和用于驱动输送带运动的电机；振动盘机构包括振动出料盘和振动发生器；振动发生器连接振动出料盘底部；振动出料盘的输入端连接储料仓、输出端连接输送带机构；魔带包括衬垫；衬垫下表面设有压敏胶层、上表面设有刷毛层；魔带通过压敏胶层固定于振动盘的盘体表面；刷毛层由多根平行设置的刷毛构成，且各刷毛与衬垫表面构成锐角夹角。本实用新型可以简化对不同规格零件作振动排序的额外工装。改善输送线体在零件输送过程中的碰撞和阻塞。扩展对轻质、微小、易碎的零件在自动化流水输送线上的应用。减少对零件的污染、降低振动输送线的噪音。

技术领域

本实用新型属于自动化技术领域，具体来说涉及一种自动化流水线。

背景技术

在现有的自动化流水线中，经常会采用振动器和传统皮带输送线对前端输入的零件进行自动排列，筛选后输出至下道工序。现有的振动盘的工作原理是通过振动发生器使料盘作垂直方向振动，再通过倾斜的弹簧片带动料盘绕着垂直轴作扭摆振动，使得料盘中的零件在振动作用下有序抵达下道工序的送料口。这种结构存在的缺陷是：在输送过程中需要依靠零件的自身重力，且零件在输送过程中容易产生表面的刮擦、磕碰和堆叠异常。而且不同规格的零件需要更换不同的工装来保证输送过程不出现卡料和堵料等现象发生，其更换过程很不方便且成本较高。此外，由于零件本身的清洁度问题，譬如金属切屑、粉末、油污等滞留在输送线体和振动盘表面上，对后续零件产生污染，对轻质零件会造成送料缓慢或者不送料情况发生，对易碎的零件无法用传统的输送线体输送。因此，如何开发出一种新型的自动化流水线，以克服上述问题，简化自动化流水线设计，降低自动化流水线制造和应用成本，提高自动化流水线可用性，是本领域技术人员需要研究的方向。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种自动化流水线，能够简化对不同规格零件作振动排序的额外工装。改善输送线体在零件输送过程中的碰撞和阻塞。扩展对轻质、微小、易碎的零件在自动化流水输送线上的应用。减少对零件的污染、降低振动输送线的噪音。

其采用的技术方案如下：

一种自动化流水线，包括：储料仓，振动盘机构，输送带机构和魔带；所述输送带机构包括输送带和用于驱动输送带运动的电机；所述振动盘机构包括振动出料盘和振动发生器；所述振动发生器连接振动出料盘底部；所述振动出料盘的输入端连接储料仓、输出端连接输送带机构；所述魔带包括衬垫；所述衬垫下表面设有压敏胶层、上表面设有刷毛层；所述魔带通过压敏胶层固定于振动盘的盘体表面；所述刷毛层由多根平行设置的刷毛构成，且各刷毛与衬垫表面构成一个锐角夹角。

通过这种技术方案：当零件从储料仓进入振动出料盘。振动发生器带动振动出料盘作垂直方向振动，零件随之在振动出料盘中上下轻微跳动，在这个过程中零件不断触碰刷毛层、并沿着刷毛层的倾角方向不断水平移动。由此，根据在振动出料盘表面对魔带粘贴方向的合理排布，实现对振动出料盘中的零件按指定的方向有序、定向地排列的效果。通过衬垫和刷毛层的设置，避免了传输过程中零件直接撞击料盘表面所产生的噪音并有效避免零件在撞击过程中出现表面乱花和损伤。也无需针对不同规格的零件进行盘面更换，节约了加工工序和成本。而加工过程中零件表面掉落的金属切屑、粉末、油污将滞留在衬垫表面，仅需定期清理魔带即可避免对振动盘表面产生污染的问题。并且，魔带的使用可以有效延长振动盘的使用期限。

优选的是，上述自动化流水线中：所述刷毛采用高分子合成纤维刷毛或高密度尼龙纤维刷毛。

通过这种技术方案：当采用高分子合成纤维作为刷毛时，具备较为优秀的耐酸碱和除尘性能，有利于输送各种表面易沾染酸碱残液或粉尘的零件。当采用高密度尼龙纤维作为刷毛时，有助于在振动传输的过程中对零件表面起到轻抛光、去毛刺和清洁的作用。

优选的是，上述自动化流水线中：所述各刷毛与衬垫上表面构成的锐角夹角为10～30°。