[实用新型]一种垂直循环立体车库的架体及采用该架体的立体车库

说明书

本实用新型公开了一种垂直循环立体车库的架体及采用该架体的立体车库，架体包括左右对成设置的左架片、右架片，左架片、右架片之间固定连接，其特征在：左架片的右侧面、右架片的左侧面上各垂直向设有一传动机构安装框架，各架片上传动机构安装框架的径向外周连接有一大小相同的闭环式防摆导轨；两闭环式防摆导轨形心位于左架片的形心与右架片的形心的连线的左、右两侧，两闭环式防摆导轨形心到左架片的形心与右架片的形心的连线距离相同。采用该架体的垂直循环立体车库具有取电安全、载车吊架不易摆动、运行平稳、安全可靠的特点。

技术领域

本实用新型涉及机械停车设备技术领域，特别涉及一种垂直循环立体车库的架体及采用该架体的立体车库。

背景技术

随着经济的发展和人民生活水平的提高，机动车数量急剧上升，为了缓解停车压力，车库的建设势在必行。利用有限的土地资源，建设尽可能多的停车泊位，缓解城市静态交通问题。立体车库的出现避免了单一的向平面发展的方式，以智能化为基础，向空中、向地下拓展，不仅有效地解决了停车难得(的)问题，而且取得了可观的经济效益。本实用新型是在目前常见机械停车库的基础上发展了一种立体机械停车设备闭环无分叉旋转稳定轨道系统，可大幅提高机械停车设备的安全性和可靠性。

近年来，为解决停车难、集约用地，发展了多种立体机械停车设备，其中立体垂直循环类车库由于容车率高，设备故障率低综合性价比优于市场上的升降横移车库和垂直升降塔库，受到了市场重视。

垂直循环机械式停车设备采用与地面垂直方向做循环运动而达到存取车辆的停车设备。其工作原理是通过减速电机带动传动机构，在牵引构件——链条上，每隔一定距离安装一个悬臂载车架，悬臂载车架随链条一起作循环运动，从而达到存取车辆的目的。

垂直循环机械式停车设备采用与地面垂直方向做循环运动而达到存取车辆的停车设备。其工作原理是通过减速电机带动传动机构，在牵引构件——链条上，每隔一定距离安装一个悬臂载车架，悬臂载车架随链条一起作循环运动，从而达到存取车辆的目的。由于悬臂载车架是通过轴承与刚性链条链接，并要求在旋转过程中始终保持垂直，为防止载车板在偏载或者大风的情况下出现摆动或倾斜，国内外的的垂直循环停车设备均采用在载车板上设置固定轮和固定轨道，其固定轮和固定轨道的结构和形状基本相似，共同的特征是轨道有1.5-2.5米的开口和上下轨道轮不同走向的分叉轨道，由于摩擦力的突然变化和水平方向线速度的变化，载车板运动至开口处和分叉处时会出现明显的摆动，严重时造成定位轮出轨和安全事故。现有技术缺乏适合连续闭环稳定轨道结构的垂直循环立体车库架体结构。

实用新型内容

本实用新型的目的在于，针对现有技术的不足，提供一种垂直循环立体车库的架体，其具有高稳定性的特点。

一种垂直循环立体车库的架体，包括左右对成设置的左架片、右架片，左架片、右架片之间固定连接，其特征在：左架片的右侧面、右架片的左侧面上各垂直向设有一传动机构安装框架，各架片上传动机构安装框架的径向外周连接有一大小相同的闭环式防摆导轨，所述闭环式防摆导轨包括两垂直向设置的垂向导轨，两垂向导轨的顶端设有开口向下的上圆弧导轨，两垂向导轨的底端设有开口向上的下圆弧导轨，两垂向导轨、上圆弧导轨、下圆弧导轨组成一密闭的闭环结构；左架片的形心与右架片的形心位于一横线上；两闭环式防摆导轨形心位于左架片的形心与右架片的形心的连线的左、右两侧，两闭环式防摆导轨形心到左架片的形心与右架片的形心的连线距离相同。

作为优选技术方案，左架片上的闭环式防摆导轨的右侧面位于左架片上的传动机构安装框架的左侧，右架片上的闭环式防摆导轨的左侧面位于右架片上的传动机构安装框架的右侧。

作为优选技术方案，左架片上的闭环式防摆导轨的右侧面上、右架片上的闭环式防摆导轨的左侧面上各设有导轨轮运行凹槽。