[实用新型]一种方便进行翻转的管材分拣装置

权利要求书

1.一种方便进行翻转的管材分拣装置，包括机械手臂（1）、底座（2）、内齿转盘（3）、第一旋钮装置（4）、第二旋钮装置（5）、第三旋钮装置（6）、连接装置（7）、第一传送装置（8）、第二传送装置（9）、第一电动机（10）、托板（11）、透明挡板（12）、第三传送装置（13）、管材（14）、第二电动机（15）、安装块（16）、横梁（17）、滑块（18），专用夹具（19）、第四旋钮装置（20）、信号发射装置（21）、信号接收装置（22）、左夹臂（23）、右夹臂（24）和防滑垫（25），其特征在于：所述机械手臂（1）底部安装有底座（2），所述底座（2）上部安装有第一旋钮装置（4），所述第一旋钮装置（4）上部安装有第二旋钮装置（5），所述第二旋钮装置（5）上部安装有第三旋钮装置（6），所述第三旋钮装置（6）上连接有连接装置（7），所述机械手臂（1）左侧安装有第一传送装置（8），所述第一传送装置（8）右侧安装有第二传送装置（9），所述第二传送装置（9）上第一电动机（10），所述第一电动机（10）上部放置有托板（11），所述托板（11）上连接有透明挡板（12），所述机械手臂（1）右侧安装有第三传送装置（13），所述第三传送装置（13）上放置有管材（14），所述管材（14）下部安装有第二电动机（15），所述连接装置（7）连接有安装块（16），所述安装块（16）连接有横梁（17），所述横梁（17）上安装有滑块（18），所述滑块（18）连接有专用夹具（19），所述专用夹具（19）上安装有旋钮装置（20），所述旋钮装置（20）连接有左夹臂（23）和右夹臂（24），所述左夹臂（23）上安装有信号发射装置（21），所述右夹臂（24）上安装有信号接收装置（22），所述左夹臂（23）和右夹臂（24）上安装有防滑垫（25）。

2.根据权利要求1所述的一种方便进行翻转的管材分拣装置，其特征在于：所述机械手臂（1）连接外部气源。

3.根据权利要求1所述的一种方便进行翻转的管材分拣装置，其特征在于：所述第一传送装置（8）和第二传送装置（9）利用传动杆进行连接。

4.根据权利要求1所述的一种方便进行翻转的管材分拣装置，其特征在于：所述托板（11）底部设置有通孔。

5.根据权利要求1所述的一种方便进行翻转的管材分拣装置，其特征在于：所述第二传送装置（9）和第一电动机（10）进行皮带连接。

6.根据权利要求1所述的一种方便进行翻转的管材分拣装置，其特征在于：所述左夹臂（23）、右夹臂（24）和防滑垫（25）进行粘接。