[实用新型]一种安全操作的喷涂机械手装置

说明书

本实用新型公开了一种安全操作的喷涂机械手装置，包括机械手臂、消防管和底座，所述机械手臂下端面与底座转动连接，且前端面上端设置有喷头，侧面上端设置有烟雾传感器，所述底座前后端面和侧面对称设置有红外感应器，所述消防管固定设置在所述机械手臂前端面，所述喷头外侧面对称设置有消防喷嘴和油漆喷嘴，油漆喷嘴外侧面环绕套设有防护罩；通过设置烟雾传感器、消防管和消防喷嘴，可以第一时间发现并消灭火灾隐患，最大力度的减少损失，设置红外感应器，形成保护网，避免工作人员误入机械手臂操作范围产生的危险，设置防护罩，减少了油漆对空气以及机械手臂的污染，将消防喷嘴与喷头相连接，在最短的时间将发现的火灾隐患消灭。

技术领域

本实用新型属于机械手技术领域，具体涉及一种安全操作的喷涂机械手装置。

背景技术

喷涂机械手是指采用编程控制，驱动伺服电机完成机械臂在不同平面的转动移动，进而实现喷嘴将油漆等均匀喷洒至物体表面，自动化喷涂机械手设备一般用于喷涂精度要求较高，以及对人员身体健康危害较大的油漆等，现有的喷涂机械手，喷涂时油漆会发散至机械臂和周围空气中，油漆属于易燃易爆材料，存在一定的安全隐患的问题，为此我们提出一种安全操作的喷涂机械手装置。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种安全操作的喷涂机械手装置，以解决上述背景技术中提出的现有的喷涂机械手，喷涂时油漆会发散至机械臂和周围空气中，油漆属于易燃易爆材料，存在一定的安全隐患的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种安全操作的喷涂机械手装置，包括机械手臂、消防管和底座，所述机械手臂下端面与底座转动连接，且前端面上端设置有喷头，侧面上端设置有烟雾传感器，所述底座前后端面和侧面对称设置有红外感应器，所述消防管固定设置在所述机械手臂前端面，所述喷头外侧面对称设置有消防喷嘴和油漆喷嘴，所述油漆喷嘴外侧面环绕套设有防护罩。

优选的，所述消防管上端与所述喷头贯穿连接，下端嵌入所述机械手臂前端面下端。

优选的，所述粘带环绕设置在所述机械手臂外侧面，且所述防漆粘布与所述粘带相粘连。

优选的，所述烟雾传感器前端面中部开设有烟雾检测器，所述油漆喷雾过滤罩套设在所述烟雾检测器前端面。

优选的，所述红外感应器与所述底座外侧面之间设置有可调节夹角，夹角范围在零到四分之一圆角之间。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

通过设置烟雾传感器、消防管和消防喷嘴，可以第一时间发现并消灭火灾隐患，最大力度的减少损失，通过设置红外感应器，形成保护网，避免工作人员误入机械手臂操作范围产生的危险，通过设置防护罩，减少了油漆对空气以及机械手臂的污染。

通过将消防喷嘴与喷头相连接，可以在最短的时间将发现的火灾隐患消灭，机械手臂外侧粘连防漆粘布，可以避免油漆对机械臂的污染损害，在烟雾传感器外套设油漆喷雾过滤罩，避免油漆进入烟雾检测器错误开启消防系统，设置可调节夹角的红外感应器，可根据具体操作范围设定最佳保护范围。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的喷头正视图结构示意图；

图3为本实用新型的防漆粘布正视图结构示意图；

图4为本实用新型的烟雾传感器正视图结构示意图；

图5为本实用新型的油漆喷雾过滤罩正视图结构示意图；

图中：1、喷头；2、烟雾传感器；3、机械手臂；4、粘带；5、消防管；6、红外感应器；7、底座；8、消防喷嘴；9、油漆喷嘴；10、防护罩；11、防漆粘布；12、烟雾检测孔；13、油漆喷雾过滤罩。

具体实施方式